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NTIS 바로가기무인기(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)가 비행경로 상에 존재하는 장애물을 탐지하고 회피하기 위해서는 장애물의 3차원 정보가 파악되어야 한다. 본 논문에서는 payload에 제한이 있는 소형무인기의 자율비행을 위하여, 단일 카메라로부터 획득한 영상으로부터 장애물의 3차원 정보를 구성하는 방법을 제안한다. 우선, Multi-scale Oriented Patches(MOPS)를 이용하여 장애물의 대략적인 윤곽선을 검출한다. 동시에 ...
저자 | 박상현 |
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학위수여기관 | 高麗大學校 大學院 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 컴퓨터·電波通信工學科 컴퓨터學專攻 |
지도교수 | 백두권 |
발행연도 | 2011 |
총페이지 | 31장 |
키워드 | 소형무인기 SIFT MOPS 단일 카메라 3차원 정보 구성 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12291820&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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