자동차의 흡기장치를 통해 엔진으로 들어온 공기는 실린더 내에서 연소된 후 배기 매니폴드와 삼원촉매장치, 배기 파이프, 소음기를 거쳐 외부로 방출된다. 이 소음기 내부는 몇 개의 타공 파이프로 구성된다. 이 타공 파이프는 배기소음과 관련하여 타공 파이프는 상당히 중요한 부품이며 타공 파이프의 길이는 배기소음과 관련되어 굉장히 중요한 변수이다. 타공 파이프는 제품의 길이에 맞도록 절단하게 되며, 절단 작업은 일반적으로 작업자가 파이프를 제품별로 그 길이에 맞게 수작업으로 절단하게 된다. 이 과정에서 상당부분 ...
자동차의 흡기장치를 통해 엔진으로 들어온 공기는 실린더 내에서 연소된 후 배기 매니폴드와 삼원촉매장치, 배기 파이프, 소음기를 거쳐 외부로 방출된다. 이 소음기 내부는 몇 개의 타공 파이프로 구성된다. 이 타공 파이프는 배기소음과 관련하여 타공 파이프는 상당히 중요한 부품이며 타공 파이프의 길이는 배기소음과 관련되어 굉장히 중요한 변수이다. 타공 파이프는 제품의 길이에 맞도록 절단하게 되며, 절단 작업은 일반적으로 작업자가 파이프를 제품별로 그 길이에 맞게 수작업으로 절단하게 된다. 이 과정에서 상당부분 공차가 발생하게 되며 작업자의 숙련도에 따라 그 정밀도가 달라지며 절단 후 버(burr)를 제거하는 과정을 거치면서 제품 하나가 완성되는 사이클 타임이 길어지게 되며 생산효율이 저하된다. 따라서, 본 연구에서는 조관된 타공 파이프를 제품의 길이에 맞게 절단하기 위하여 비전시스템을 이용하여 타공 파이프의 구멍을 판독하고 타공 부분의 전후의 길이에 따라 이송시켜 절단위치를 자동으로 설정해서 절단하고 이때 발생된 버(burr)를 제거하는 시스템을 도입하여 절단에서 버(burr)제거까지 동시에 이루어지도록 하는 장치를 개발에 관한 연구를 진행하였다.
자동차의 흡기장치를 통해 엔진으로 들어온 공기는 실린더 내에서 연소된 후 배기 매니폴드와 삼원촉매장치, 배기 파이프, 소음기를 거쳐 외부로 방출된다. 이 소음기 내부는 몇 개의 타공 파이프로 구성된다. 이 타공 파이프는 배기소음과 관련하여 타공 파이프는 상당히 중요한 부품이며 타공 파이프의 길이는 배기소음과 관련되어 굉장히 중요한 변수이다. 타공 파이프는 제품의 길이에 맞도록 절단하게 되며, 절단 작업은 일반적으로 작업자가 파이프를 제품별로 그 길이에 맞게 수작업으로 절단하게 된다. 이 과정에서 상당부분 공차가 발생하게 되며 작업자의 숙련도에 따라 그 정밀도가 달라지며 절단 후 버(burr)를 제거하는 과정을 거치면서 제품 하나가 완성되는 사이클 타임이 길어지게 되며 생산효율이 저하된다. 따라서, 본 연구에서는 조관된 타공 파이프를 제품의 길이에 맞게 절단하기 위하여 비전시스템을 이용하여 타공 파이프의 구멍을 판독하고 타공 부분의 전후의 길이에 따라 이송시켜 절단위치를 자동으로 설정해서 절단하고 이때 발생된 버(burr)를 제거하는 시스템을 도입하여 절단에서 버(burr)제거까지 동시에 이루어지도록 하는 장치를 개발에 관한 연구를 진행하였다.
A punched pipe in a muffler for an automobile has many important variables, like location of holes in the pipe and length of the pipe related to noise reduction of a diffuser. This pipe is cut depending on length of product and this process, generally workers cut pipes by hands. In this process, the...
A punched pipe in a muffler for an automobile has many important variables, like location of holes in the pipe and length of the pipe related to noise reduction of a diffuser. This pipe is cut depending on length of product and this process, generally workers cut pipes by hands. In this process, there are many errors and it relies on the skill of workers, so it can happen that cycle time for complete product gets long and productivity gets low. Therefore, we need a vision system to distinguish holes in the punched pipe and a transfer system to set the cutting position automatically by moving the pipe depending on forward and backward part of the holes. This paper explains the development of an automatic cutting device which will cause the punched pipe to be cut correctly, exactly the same length as the product.
A punched pipe in a muffler for an automobile has many important variables, like location of holes in the pipe and length of the pipe related to noise reduction of a diffuser. This pipe is cut depending on length of product and this process, generally workers cut pipes by hands. In this process, there are many errors and it relies on the skill of workers, so it can happen that cycle time for complete product gets long and productivity gets low. Therefore, we need a vision system to distinguish holes in the punched pipe and a transfer system to set the cutting position automatically by moving the pipe depending on forward and backward part of the holes. This paper explains the development of an automatic cutting device which will cause the punched pipe to be cut correctly, exactly the same length as the product.
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