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NTIS 바로가기본 연구에서는 산업용 취출로봇의 소음 및 진동 저감 방안에 대하여 연구하였다. 핀 피니언, 감속기, 모터 등과 같은 동력전달시스템에 의해 발생하는 진동, 소음 등은 취출로봇의 효율성, 내구성, 정밀도와 신뢰성 등을 결정짓게 된다. 실험적인 방법과 시뮬레이션 방법을 이용하여 동력전달시스템에 의한 취출로봇의 소음 원인 분석 및 저감방안을 수행하였다. 실험을 통하여 취출로봇에서 발생하는 소음 및 진동의 원인을 규명하였으며, 또한 이들 소음 및 진동원이 취출로봇의 전체 음압 및 진동량에 끼치는 영향을 분석하였다. 동력전달시스템의 소음원 중에 치형오차는 질량불평형을 발생시켜 소음을 유발할 수 있으며, 취출로봇의 소음에 미치는 영향은 미미하다. 핀 피니언의 유격은 상대운동을 허용하는 구성 부품들의 기계적 헐거움에 의해 소음을 유발하며, 취출로봇의 소음에 큰 영향을 미친다. 또한 강성이 다른 두 개의 핀 피니언을 적용하여 실험해 본 결과 핀 피니언의 강성이 높을수록 취출로봇의 소음 및 진동이 적게 발생하는 것을 확인하였다. 운전영역에서의 회전특성 및 공진에 의한 소음 및 진동 증폭 현상을 확인하기 위하여 모터의 회전속도에 따른 소음 및 진동 실험을 수행 및 분석하였으며, 시스템분석법을 통하여 ...
저자 | 조재연 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
발행연도 | 2011 |
총페이지 | iii, 31 p. |
키워드 | 기계공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12335200&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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