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NTIS 바로가기직렬구조의 강성을 개선할 목적으로 병렬 및 직병렬 혼합형 구조 공작기계의 도입이 시도되고 있다. 새로운 구조의 공작기계는 기존의 직교축 배열 직렬구조에 비해 기구식을 수립하는 과정이 복잡해지는 경향이 있다. 공작기계의 기구식은 오차교정, 운동제어 및 공구경로 생성에 필수적으로 관여하므로 해당 구조 공작기계의 상용화를 위한 필수적 요소의 하나이다. 본 연구에서 다루고자하는 5축 공작기계는 직·병렬구조를 모두 포함한 하이브리드 구조로서 평면기구를 포함하여 과구속된 것이 그 특징이다. 5축 하이브리드 구조 공작기계의 기구적 오차를 보정하기 위해 다음의 연구를 수행하였다. (1) 기계의 기구식을 수립하고, ...
저자 | 고동주 |
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학위수여기관 | 단국대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 생산 및 제어전공 |
발행연도 | 2011 |
총페이지 | vii, 64장 |
키워드 | 민감도 해석 기구학 해석 기구학적 보정 하이브리드 구조 공작기계 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12499022&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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