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NTIS 바로가기입력성형 기법은 미리 계산된 고유진동수와 감쇠비를 이용하여 시스템의 잔류진동을 억제하는 제어기법이다. 잔류진동이 생기기 쉬운 항구의 크레인이나 공기의 저항이 없어 잔류 진동이 쉽게 없어지지 않는 우주왕복선의 ...
Input shaping control is control technique for reducing residual vibrations using pre-calculated natural frequency and damping ratio. It is used in a crane in a port, a robot arm of space shuttle, and a platter in hard disk, which require to reduce residual vibrations. Besides, it is used in wafer a...
저자 | 곽정한 |
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학위수여기관 | 건국대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 강철구 |
발행연도 | 2012 |
총페이지 | vi, 41 p. |
키워드 | 입력성형 견실성 고유진동수 노이즈 데이터획득 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12697390&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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