초록 ▼

용어보기논문에서 용어와 풀이말을 자동 추출한 결과로, 시범 서비스 중입니다. AI-Helper

이 논문의 목적은 새로운 승마운동기구를 설계하고 Screw Theory라는 이론을 통해 자유도 해석을 하는 것이다. 최근 승마운동기구가 헬스에 관심이 있는 많은 사람들의 관심을 끌고 있다. 왜냐하면 이 기구는 다른 기구들 보다 운동 효과가 많기 때문이다. 하지만, 현재 시판되고 있는 승마운동기구는 운동효과에 한계가 있다. 그래서 운동자유도가 많고 운동영역이 넓은 4개의 발을 가지는 새로운 기구를 만들고자 한다. 4발 기구는 Prismatic, Revolute, Universal, Spherical Joint와 같은 다양한 형태의 ...

이 논문의 목적은 새로운 승마운동기구를 설계하고 Screw Theory라는 이론을 통해 자유도 해석을 하는 것이다. 최근 승마운동기구가 헬스에 관심이 있는 많은 사람들의 관심을 끌고 있다. 왜냐하면 이 기구는 다른 기구들 보다 운동 효과가 많기 때문이다. 하지만, 현재 시판되고 있는 승마운동기구는 운동효과에 한계가 있다. 그래서 운동자유도가 많고 운동영역이 넓은 4개의 발을 가지는 새로운 기구를 만들고자 한다. 4발 기구는 Prismatic, Revolute, Universal, Spherical Joint와 같은 다양한 형태의 조인트로 구성될 수 있다. 이와 같이 복잡한 형태의 조인트를 가진 기구의 상판 자유도를 구하는 것은 쉽지 않은 일이다. 이 논문에서는 12가지 형태의 병렬기구에 대한 자유도 해석을 행하였다. Recurdyn이라는 동역학 해석프로그램을 이용하여 자유도를 해석하였지만 자유도 해석이 안되거나 결과가 모호한 경우가 발생하였다. 따라서 Screw theory의 Reciprocality theorem을 이용하여 4족 병렬기구의 자유도를 계산함으로써 정확한 값들을 얻을 수 있다는 것을 알 수 있었다.

Abstract ▼ AI-Helper

The purpose of this thesis is the study on design of new horse riding exercise machine and DOF analysis using Screw Theory.
Recently, horse riding machines have drawn an attention to peoples who are interested in health. Because these machines have more exercise effect than another machine. But...

The purpose of this thesis is the study on design of new horse riding exercise machine and DOF analysis using Screw Theory.
Recently, horse riding machines have drawn an attention to peoples who are interested in health. Because these machines have more exercise effect than another machine. But, the currently selling horse riding exercise machine have a limitation of exercise effect because of small workspace of the machine. So, We make a new horse riding exercise machine that have four leg, which has diverse exercise mobility and wider exercise workspace. Four leg machine can be made up of various type of joints such as Prismatic, Revolute, Universal, Spherical Joint. However, it is so hard to calculate the degree of freedom of upper deck of a parallel mechanism which consists of complicated joint type.
In this thesis, mobility of parallel machine of twelve types is analyzed. We checked the mobility using a dynamic analysis program called Recurdyn, but in some case, mobility is not calculated and some result is not obvious to determining the mobility. Therefore, in this paper, we show the result that an exact degree of freedom can be determined by calculating the twist and wrench vector of 4 legs parallel mechanism using Reciprocal theorem of Screw theory.

주제어