본 논문에서는 기존의 자동문 시스템의 단점을 개선하고 통행자에게 안전과 편의를 보장할 수 있는 초음파 센서를 이용한 자동문 시스템을 개발하였다. 자동문 시스템은 병원, 호텔, 관공서, 쇼핑센터와 같은 다양한 건물에서 통행자의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다. 또한 아파트 및 공공주택에서는 외부 출입을 통제하기 위한 방범의 목적으로도 사용된다. 기존의 자동문 시스템은 통행자 및 이동 물체 감지를 위해 일반적으로 원적외선 열선 감지센서와 근적외선 반사식 감지 센서를 이용하고 있다. 그러나 적외선 기반의 센서는 태양빛 및 온도 변화와 같은 주변 환경에 의한 잡음으로 빈번하게 오동작을 발생시킴으로써 불필요한 전력을 낭비하고 있다. 또한 빠르게 다가오는 이동 물체에 대한 적응력이 부족하여 통행자의 안전에 대한 문제점이 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 위하여 초음파 센서를 이용하였다. 먼저 초음파 센서를 자동문 구동부 상단에 설치하고 이동 물체로부터 반사되어 수신된 신호의 시간차를 주기적으로 계산하여 물체의 거리 및 방향을 감지한다. 이를 통해 빠르게 접근하는 이동물체에 대한 적응력을 개선하였다. 둘째, 초음파 신호의 고주파 특성을 제거하기 위하여 ...
본 논문에서는 기존의 자동문 시스템의 단점을 개선하고 통행자에게 안전과 편의를 보장할 수 있는 초음파 센서를 이용한 자동문 시스템을 개발하였다. 자동문 시스템은 병원, 호텔, 관공서, 쇼핑센터와 같은 다양한 건물에서 통행자의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다. 또한 아파트 및 공공주택에서는 외부 출입을 통제하기 위한 방범의 목적으로도 사용된다. 기존의 자동문 시스템은 통행자 및 이동 물체 감지를 위해 일반적으로 원적외선 열선 감지센서와 근적외선 반사식 감지 센서를 이용하고 있다. 그러나 적외선 기반의 센서는 태양빛 및 온도 변화와 같은 주변 환경에 의한 잡음으로 빈번하게 오동작을 발생시킴으로써 불필요한 전력을 낭비하고 있다. 또한 빠르게 다가오는 이동 물체에 대한 적응력이 부족하여 통행자의 안전에 대한 문제점이 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 위하여 초음파 센서를 이용하였다. 먼저 초음파 센서를 자동문 구동부 상단에 설치하고 이동 물체로부터 반사되어 수신된 신호의 시간차를 주기적으로 계산하여 물체의 거리 및 방향을 감지한다. 이를 통해 빠르게 접근하는 이동물체에 대한 적응력을 개선하였다. 둘째, 초음파 신호의 고주파 특성을 제거하기 위하여 저역통과필터를 이용하여 잡음을 제거함으로써 자동문의 성능을 개선하였다. 셋째, 수동 버튼 등과 같은 장애물로부터 반사된 신호를 제거하기 위하여 장애물 맵과의 마스킹을 통해 이동 물체와 장애물을 지능적으로 구분할 수 있도록 설계하였다.
본 논문에서는 기존의 자동문 시스템의 단점을 개선하고 통행자에게 안전과 편의를 보장할 수 있는 초음파 센서를 이용한 자동문 시스템을 개발하였다. 자동문 시스템은 병원, 호텔, 관공서, 쇼핑센터와 같은 다양한 건물에서 통행자의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다. 또한 아파트 및 공공주택에서는 외부 출입을 통제하기 위한 방범의 목적으로도 사용된다. 기존의 자동문 시스템은 통행자 및 이동 물체 감지를 위해 일반적으로 원적외선 열선 감지센서와 근적외선 반사식 감지 센서를 이용하고 있다. 그러나 적외선 기반의 센서는 태양빛 및 온도 변화와 같은 주변 환경에 의한 잡음으로 빈번하게 오동작을 발생시킴으로써 불필요한 전력을 낭비하고 있다. 또한 빠르게 다가오는 이동 물체에 대한 적응력이 부족하여 통행자의 안전에 대한 문제점이 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 위하여 초음파 센서를 이용하였다. 먼저 초음파 센서를 자동문 구동부 상단에 설치하고 이동 물체로부터 반사되어 수신된 신호의 시간차를 주기적으로 계산하여 물체의 거리 및 방향을 감지한다. 이를 통해 빠르게 접근하는 이동물체에 대한 적응력을 개선하였다. 둘째, 초음파 신호의 고주파 특성을 제거하기 위하여 저역통과필터를 이용하여 잡음을 제거함으로써 자동문의 성능을 개선하였다. 셋째, 수동 버튼 등과 같은 장애물로부터 반사된 신호를 제거하기 위하여 장애물 맵과의 마스킹을 통해 이동 물체와 장애물을 지능적으로 구분할 수 있도록 설계하였다.
In this paper, the automatic door system was developed using a ultrasonic sensor to provide convenience and safety for pedestrians, as well as to improve the performance of the conventional automatic door systems. The automatic door systems have been widely used in many buildings such as hospitals, ...
In this paper, the automatic door system was developed using a ultrasonic sensor to provide convenience and safety for pedestrians, as well as to improve the performance of the conventional automatic door systems. The automatic door systems have been widely used in many buildings such as hospitals, hotels, government offices, shopping centers and restaurants, etc. In addition, it can be applied specially to prevent crime in apartment and public housing. The conventional automatic door systems has been employed passive and active infrared sensors for detecting moving objects or pedestrians. But, they have many problems. The most typical example was unnecessary power losses by automatic door malfunctions with frequency. Also they have issued on pedestrian safety as they can not sense fast approaching objects. This paper proposed the automatic door system using a ultrasonic sensor to improve these problems. First, it can periodically calculate the distance and direction through measuring the time difference of arrival of reflective signals from objects. This improved the performance to sense fast approaching objects. Second, automatic door malfunctions were minimized dramatically by eliminating the noise using LPF. Finally, it can intelligently distinguish the obstacles such as a push button from moving objects by masking processing with a designated obstacle map
In this paper, the automatic door system was developed using a ultrasonic sensor to provide convenience and safety for pedestrians, as well as to improve the performance of the conventional automatic door systems. The automatic door systems have been widely used in many buildings such as hospitals, hotels, government offices, shopping centers and restaurants, etc. In addition, it can be applied specially to prevent crime in apartment and public housing. The conventional automatic door systems has been employed passive and active infrared sensors for detecting moving objects or pedestrians. But, they have many problems. The most typical example was unnecessary power losses by automatic door malfunctions with frequency. Also they have issued on pedestrian safety as they can not sense fast approaching objects. This paper proposed the automatic door system using a ultrasonic sensor to improve these problems. First, it can periodically calculate the distance and direction through measuring the time difference of arrival of reflective signals from objects. This improved the performance to sense fast approaching objects. Second, automatic door malfunctions were minimized dramatically by eliminating the noise using LPF. Finally, it can intelligently distinguish the obstacles such as a push button from moving objects by masking processing with a designated obstacle map
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