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영상처리를 활용한 송전선로 점검 로봇 개발
Development of inspection robot for electric wire by using of video treatment 원문보기


신순욱 (부산대학교 산업대학원 기계공학전공 국내석사)

초록
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송전탑에 송전선로를 설치한 후, 통전을 하기 전에 전선의 이상 유무를 인간의 시각에 의해 검사를 진행하여 작업의 위험성 높고, 효율성이 낮습니다.
본 논문은 전선에 카메라 검사 로봇이 실시간적으로 어떠한 손해를 검색 지상에 컴퓨터로 이미지를 보내는 것으로 해결할 수 있습니다.
로봇에서 보낸 영상으로 중요 결함과 위치를 송전탑 아래에 있는 작업...

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Electric wire is inspected by the human visual system while and after installing wire on the tower and cross checked before transmitting electricity. This paper addresses that a inspection robot with a camera on the electric wire sends images to the computer on the ground searching any damages in re...

주제어

#송전선로 점검로봇 

학위논문 정보

저자 신순욱
학위수여기관 부산대학교 산업대학원
학위구분 국내석사
학과 기계공학전공
발행연도 2012
총페이지 ii, 63 장
키워드 송전선로 점검로봇
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T12980778&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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