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송전탑에 송전선로를 설치한 후, 통전을 하기 전에 전선의 이상 유무를 인간의 시각에 의해 검사를 진행하여 작업의 위험성 높고, 효율성이 낮습니다.
본 논문은 전선에 카메라 검사 로봇이 실시간적으로 어떠한 손해를 검색 지상에 컴퓨터로 이미지를 보내는 것으로 해결할 수 있습니다.
로봇에서 보낸 영상으로 중요 결함과 위치를 송전탑 아래에 있는 작업...
Electric wire is inspected by the human visual system while and after installing wire on the tower and cross checked before transmitting electricity. This paper addresses that a inspection robot with a camera on the electric wire sends images to the computer on the ground searching any damages in re...
저자 | 신순욱 |
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학위수여기관 | 부산대학교 산업대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학전공 |
발행연도 | 2012 |
총페이지 | ii, 63 장 |
키워드 | 송전선로 점검로봇 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12980778&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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