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NTIS 바로가기본 논문은 저가의 자동 나사 체결 시스템을 설계하고 설계된 시스템을 이용한 나사 체결 과정에서 발생되는 토크와 Z-Force를 통해 체결 결과에 대한 에러 검출 알고리즘을 제안한다. 제안된 시스템은 저가의 자동 나사 체결 시스템을 구현하기 위해 기성품의 전동드라이버를 사용하고, AC Servo Motor를 이용하여 전동 드라이버가 장착된 기구를 상·하로 이동시킨다. 나사 체결 결과에 대한 판단을 위해 체결 과정에서의 데이터는 ...
저자 | 황주연 |
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학위수여기관 | 한국산업기술대학교 지식기반기술·에너지대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 정보통신 |
지도교수 | 정두희 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | ix, 66 p. |
키워드 | 나사 체결기 자동 체결기 DTW 패턴매칭 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13015425&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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