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NTIS 바로가기이 논문에서는 혈관 내 이동 및 치료를 위한 전자기 구동 마이크로로봇 시스템에 관하여 제안하고 검증하였다. 기존에는 전자기 구동 시스템을 사용하여 마이크로로봇의 이동에 중점을 둔 연구를 진행하였다. 하지만 제안된 마이크로로봇은 이동 및 치료 기능을 동시에 수행 할 수 있다는 장점이 있다. 논문의 내용은 다음과 같다. 첫째, 마이크로로봇의 회전을 이용하여 혈관 내 병변을 치료할 수 있는 마이크로로봇을 제안하였다. 기존에 제안되었던 회전형 마이크로로봇의 경우 ...
저자 | 정세미 |
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학위수여기관 | 전남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내박사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 박종오 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | viii, 118 p. |
키워드 | 마이크로로봇, 코일, 전자기 구동 시스템 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13036380&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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