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NTIS 바로가기산업 및 공업분야에서 생산성 향상 및 고품질 확보가 최대 관심사가 됨에 따라 로보트를 비롯한 각종 자동화 장치의 도입과 적용이 활발히 이루어 지고 있으며 그 수요는 날로 증가 하고 있다. 자동화 장치는 입력장치에 의해 필요한 명령이 입력되면 이에 따라 운동을 수행하는 장치로 각종 센서와 제어 시스템 그리고 운동기구로 구성되어 있다. 이중 운동을 담당하는 운동기구부는 모터와 모터의 출력을 필요한 감속비만큼 전달하기 위한 감속장치로 구성되어 있으며 감속장치는 기구부의 정도와 진동 소음등의 특성에 영향을 미치는 부품으로 중추적인 역할을 담당하고 있다. ...
저자 | 김홍기 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 유홍희 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | vi, 37 p. |
키워드 | 기계공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13076585&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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