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NTIS 바로가기본 연구는 무인자율주행차량의 주변환경 인식 센서 중 카메라를 통하여 무인자율주행차량의 실 도로 주행에 필요한 속도 제한 표지판의 인식에 관한 연구이다. 아직은 국내외 법규상 무인자율주행차량이 실 도로를 주행 할 수는 없지만, 카메라를 통해 사물 및 도로환경 인식에 많은 관심을 갖는 현 시점에서 카메라를 통하여 실 도로의 정보를 획득하는 연구는 꼭 필요로 하다. 본 논문은 도로 정보 표지판 중 규제 표시인 속도 제한 표지판을 고속으로 달리는 차량에서 카메라 센서를 통해 획득된 영상정보를 기반으로 인식 하는데 목표로 두었다. 고속으로 달리는 차량에서 카메라 센서를 통해 획득된 영상정보를 ...
저자 | 이준수 |
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학위수여기관 | 國民大學校 自動車工學專門大學院 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 친인간지능형자동차專攻 |
지도교수 | 김정하 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | ⅴ, 55p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13101695&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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