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영상처리는 연산량이 많고 계산 과정이 복잡하기 때문에 고성능의 프로세서가 필요하다. 저성능 프로세서를 사용하는 임베디드 시스템에서 영상처리를 위해 비싼 고성능 프로세서 대신 PC에서 영상처리를 수행 한 후에 결과를 돌려받는 방식을 사용하여 처리 함으로써 처리 효율을 높인다. 제안 방법은 클라이언트와 사물간의 거리를 측정하기 위해 카메라로부터 입력받은 영상을 ...

영상처리는 연산량이 많고 계산 과정이 복잡하기 때문에 고성능의 프로세서가 필요하다. 저성능 프로세서를 사용하는 임베디드 시스템에서 영상처리를 위해 비싼 고성능 프로세서 대신 PC에서 영상처리를 수행 한 후에 결과를 돌려받는 방식을 사용하여 처리 함으로써 처리 효율을 높인다. 제안 방법은 클라이언트와 사물간의 거리를 측정하기 위해 카메라로부터 입력받은 영상을 축소시켜 서버로 전송한다. 서버는 이 영상에서 사물(타겟 오브젝트)을 찾아, 그 좌표를 알려주어 해당하는 부분 영상만을 전송받는다. 서버는 부분 영상을 통해서 사물까지의 거리를 계산하고 클라이언트에게 거리 정보를 전달한다. 성능 평가를 위해 전체 영상을 전송하여 거리 측정을 하는 방법과 본 논문에서 제안한 방식의 데이터 전송량, 처리속도를 비교한다. 또한 전체 영상 전송의 거리 측정 결과와 본 논문에서 제안한 방식의 전송 방법에서 거리 측정 결과를 비교 한다. 실험 결과, 데이터 전송량은 평균 47%의 감소율을 보이고, 처리에 걸리는 시간은 32%감소함을 보인다. 분할 영상 전송 기법은 전체 전송 방법과 비교하여 거리 측정의 성능은 저하되지 않고, 데이터의 전송량과 데이터 감소에 따른 처리 속도의 증가를 목적으로 한다. 따라서 제안 방법이 기존 방법보다 성능이 우수함을 알 수 있다.

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