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NTIS 바로가기정밀 지능형 로봇 시스템 및 자동화 기기와 같은 분야에서는 기존의 유공압 액츄에이터를 전기식 액츄에이터로 대체하고 있는데, LCD, 반도체장비에 사용하기 위해서는 수 마이크로의 높은 정밀도와 안전성이 요구되고 있다. 특히 정밀 지능형 로봇 시스템의 경우 로봇 내 적용 공간이 매우 협소하기 때문에 모터와 센서의 크기가 소형화 되어야 하고, 고정밀 제어를 통한 높은 신뢰성 확보가 가능한 액츄에이터가 요구되는데, 전기식 액츄에이터는 주로 모터의 회전으로 동작한다. 긴 수명과 넓은 속도 영역에서 운전이 가능한 ...
저자 | 노영일 |
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학위수여기관 | 한국산업기술대학교 산업기술경영대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자제어공학과 |
지도교수 | 김정곤 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | v, 45 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13232360&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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