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일반적으로 표적을 탐지하고 추적하는 기능을 하는 다양한 장비를 보유하고 있으며 각 장비들 간의 정보교류를 통해 보다 정확하고 신속하게 대상 표적을 추적하고 있다. 이런 장비들은 대체로 유사한 표적탐지영역을 보유하지만 일부는 해당 장비의 오차범위 한계로 인해 장비간의 차이가 발생하기도 한다. 본 논문에서는 전자광학추적장비의 핵심 기능인 표적탐지/추적성능을 구현함에 있어, 탐지레이더와의 탐지영역 차이에 의해 어쩔 수 없이 발생하는 탐지확률 문제를 해결하고자 구현했던 기존의 탐지영역오차 보상 을 분석하여 확인된 제한사항을 개선하기 위한 알고리즘을 연구하였다.
기존의 보상 알고리즘은 탐지레이더에서 제공하는 표적을 대부분 탐지가 가능했었지만 일부의 경우에는 놓칠 가능성이 있거나 탐지레이더의 표적정보가 좀 더 정확하게 갱신되고 나서야 표적을 탐지할 수 있었다. 따라서 전자광학추적장비의 탐색영역을 넓힐 필요가 있으므로 전체영역을 짧은 시간동안 탐색을 하여 표적후보를 도출하고, 도출된 후보가 있는 영역만을 탐색하도록 개선하여 시간이 줄어들 수 있는 알고리즘을 구현하였다. 또한 표적후보가 없는 부분을 탐색하지 않도록 하여 시간낭비를 없앰으로써 전체적인 시간이 줄어들 수 있도록 하였다.
현재 탐지/추적 알고리즘에 대한 연구가 계속 진행되고 있으며 HW 기술도 점점 발달하고 있어, 초기 전체영역 탐색 시간이 향후에는 더 줄어들 수 있을 것으로 생각된다.
| 저자 | 권강훈 |
|---|---|
| 학위수여기관 | 아주대학교 |
| 학위구분 | 국내석사 |
| 학과 | 전자공학과 |
| 지도교수 | 김영길 |
| 발행연도 | 2013 |
| 총페이지 | 45 |
| 키워드 | 전자광학추적장비 표적탐지 |
| 언어 | kor |
| 원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13268956&outLink=K |
| 정보원 | 한국교육학술정보원 |
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