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NTIS 바로가기본 논문에서 우리는 의료용 캡슐내시경의 조향 및 이동 기능을 수행하는 새로운 형태의 전자기 구동 시스템을 제작하고 평가하였다. 캡슐내시경이 기존의 일반 유선내시경의 역할을 대체하기 위해서는, 식도와 위, 대장뿐 만 아니라 소장에서도 이동성을 보여야 하며, 이에 따른 3차원 운동과 조향이 가능해야 한다. 하지만, 캡슐내시경에 운동성을 부여하고자 하였던 기존의 ...
저자 | 이 청 |
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학위수여기관 | 전남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 박석호 |
발행연도 | 2014 |
총페이지 | 49 p. |
키워드 | capsule endoscope locomotion helical motion |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13375586&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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