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학위논문 상세정보

A Study on State Dependent Disturbance Compensation Method for Motor System with Output Time Delay


정대성 (포항공과대학교 일반대학원 전자전기공학과 제어 전공 국내박사)
Abstract

This thesis suggests a state dependent disturbance compensation method for an output time delay existing motor system control. A name of the component which realizes the suggested compensation method is designated as a state dependent disturbance observer (SDDOB). Because the SDDOB uses conventional...

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저자 정대성
학위수여기관 포항공과대학교 일반대학원
학위구분 국내박사
학과 전자전기공학과 제어 전공
발행년도 2014
언어 eng
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T13533475&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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