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NTIS 바로가기본 논문은 무인 자율주행 차량을 위한 라이다와 비전 센서 퓨전을 이용한 장애물 및 차량 판단 알고리즘을 제안한다. 라이다를 이용한 알고리즘은 다수의 상대거리 측정 정보가 출력되며 이를 이용한 단일 물체 판단, 혹은 형상 판단 이후 PDAF를 이용한 추적을 수행한다. 하지만...
저자 | 임동진 |
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학위수여기관 | 아주대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 송봉섭 |
발행연도 | 2014 |
총페이지 | iii, 28 p. |
키워드 | 라이다 차량 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13548871&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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