변조된 레이저 포인터가 결합된 6축 자이로 센서기반의 골프 스윙 헤드업 분석 장치 구현 Development of an Analysis Device for Keeping One's Head Steady in Golf Swing based on 6-Axis Gyro Sensor combined with a Modulated Laser Pointer원문보기
골프는 공을 쳐서 멀리, 정확하게 보내는 운동이다. 다른 운동 경기에 비해 움직임이 적고, 공의 크기가 작기 때문에 적은 움직임에도 큰 영향을 받는다. 그렇기 때문에 골프의 기본자세는 매우 중요하며. 그 중에서도 머리를 고정시키는 것이 가장 기본이며, 스윙에 큰 영향을 주는 요소이다.
본 논문에서는 6축 자이로 센서와 변조된 레이저를 이용하여 골프의 스윙 동안 머리를 어느 방향으로 얼마나 움직였는지 확인가능한 장치를 구현 하고, 수집된 데이터를 이용하여 분석을 실시한다. 장치 구현에 있어 세 가지 실험으로 나누어 진행 하였으며, 첫 번째 실험에서는 ...
골프는 공을 쳐서 멀리, 정확하게 보내는 운동이다. 다른 운동 경기에 비해 움직임이 적고, 공의 크기가 작기 때문에 적은 움직임에도 큰 영향을 받는다. 그렇기 때문에 골프의 기본자세는 매우 중요하며. 그 중에서도 머리를 고정시키는 것이 가장 기본이며, 스윙에 큰 영향을 주는 요소이다.
본 논문에서는 6축 자이로 센서와 변조된 레이저를 이용하여 골프의 스윙 동안 머리를 어느 방향으로 얼마나 움직였는지 확인가능한 장치를 구현 하고, 수집된 데이터를 이용하여 분석을 실시한다. 장치 구현에 있어 세 가지 실험으로 나누어 진행 하였으며, 첫 번째 실험에서는 자이로 데이터와 가속도 데이터를 측정 하여 각 각의 데이터 특성을 파악 한 후, 두 데이터를 융합하여 두 데이터의 장점만을 가지는 데이터를 구한다. 두 번째 실험은 애플리케이션 제작으로, 첫 번째 실험에서 측정한 데이터를 블루투스로 전송하고, 전송된 데이터를 그래프로 보여준다. 애플리케이션 기능은 영상 촬영/재생이 가능 하며, 영상의 시간과 전송된 데이터의 시간을 동기화 하여 어떤 자세에서 머리를 얼마나 어느 방향으로 움직였는지 확인이 가능하다. 세 번째 실험은 시선 고정을 위한 실험으로 500Hz로 모듈레이션 된 레이저의 크기를 변화 시켜 골프공에 반사되는 레이저를 검출한다. 실험 결과 레이저 크기가 골프공보다 크지 않다면, 검출되는 값의 변화가 없는 것으로 나타났으며, 이를 이용하여 시선 고정과 임팩트(타격)를 찾는 방법으로써의 가능성을 볼 수 있었다. 마지막 결론으로 프로골퍼와 일반인을 대상으로 장치를 사용하여 실험을 하였으며, 실험에서 측정한 데이터를 가지고 분석을 수행하였다. 프로 골퍼와 일반인의 두 데이터는 상하 좌우의 데이터에서 확실한 차이를 보여줬으며, 프로 골퍼의 데이터는 머리의 움직임 판단 기준으로 사용하여 초보자들의 올바른 스윙 준비 자세를 취했는지 확인 하고, 올바른 스윙자세 제시할 수 있다.
골프는 공을 쳐서 멀리, 정확하게 보내는 운동이다. 다른 운동 경기에 비해 움직임이 적고, 공의 크기가 작기 때문에 적은 움직임에도 큰 영향을 받는다. 그렇기 때문에 골프의 기본자세는 매우 중요하며. 그 중에서도 머리를 고정시키는 것이 가장 기본이며, 스윙에 큰 영향을 주는 요소이다.
본 논문에서는 6축 자이로 센서와 변조된 레이저를 이용하여 골프의 스윙 동안 머리를 어느 방향으로 얼마나 움직였는지 확인가능한 장치를 구현 하고, 수집된 데이터를 이용하여 분석을 실시한다. 장치 구현에 있어 세 가지 실험으로 나누어 진행 하였으며, 첫 번째 실험에서는 자이로 데이터와 가속도 데이터를 측정 하여 각 각의 데이터 특성을 파악 한 후, 두 데이터를 융합하여 두 데이터의 장점만을 가지는 데이터를 구한다. 두 번째 실험은 애플리케이션 제작으로, 첫 번째 실험에서 측정한 데이터를 블루투스로 전송하고, 전송된 데이터를 그래프로 보여준다. 애플리케이션 기능은 영상 촬영/재생이 가능 하며, 영상의 시간과 전송된 데이터의 시간을 동기화 하여 어떤 자세에서 머리를 얼마나 어느 방향으로 움직였는지 확인이 가능하다. 세 번째 실험은 시선 고정을 위한 실험으로 500Hz로 모듈레이션 된 레이저의 크기를 변화 시켜 골프공에 반사되는 레이저를 검출한다. 실험 결과 레이저 크기가 골프공보다 크지 않다면, 검출되는 값의 변화가 없는 것으로 나타났으며, 이를 이용하여 시선 고정과 임팩트(타격)를 찾는 방법으로써의 가능성을 볼 수 있었다. 마지막 결론으로 프로골퍼와 일반인을 대상으로 장치를 사용하여 실험을 하였으며, 실험에서 측정한 데이터를 가지고 분석을 수행하였다. 프로 골퍼와 일반인의 두 데이터는 상하 좌우의 데이터에서 확실한 차이를 보여줬으며, 프로 골퍼의 데이터는 머리의 움직임 판단 기준으로 사용하여 초보자들의 올바른 스윙 준비 자세를 취했는지 확인 하고, 올바른 스윙자세 제시할 수 있다.
Golf is a sport to send a ball far away by hitting correctly. Movement is less than other sports, because the golf ball is small and receives a large impact on the less movement. Therefore, the basic body action on golf swing is very important, especially to keep one’s head steady for great effectiv...
Golf is a sport to send a ball far away by hitting correctly. Movement is less than other sports, because the golf ball is small and receives a large impact on the less movement. Therefore, the basic body action on golf swing is very important, especially to keep one’s head steady for great effective swing.
The method proposed in this dissertation is based on a 6-axis gyro sensor and modulated laser pointer. The proposed method analyzes the movements of head during the swing using the sensors. The experimental procedure implemented by the proposed method is composed of three parts. In the first experiment, it is measured one’s head movements by the 6-axis gyro sensor and modulated laser pointer. In the second experiment, the data measured in the first experiment is transferred to a smart phone by Bluetooth, and is shown on graphic form. To synchronize the time of video and data can confirm the trajectory of the head. The third experiment detects the laser beam reflected on a golf ball with changing the laser spot size of a laser modulated at 500Hz. If laser spot size is not larger than a golf ball, there is no change in the detected values. It is possible to use the line of sight fixed, and be used a way to find an impact point. Pro golfers and the beginner were experimented to use the device. And the measured data was analyzed in the experiment. The two data of pro golfers and the beginner show the difference in the vertical and horizontal. By comparing with the pro golfer's data, it is possible to take the correct swing posture of beginner.
Golf is a sport to send a ball far away by hitting correctly. Movement is less than other sports, because the golf ball is small and receives a large impact on the less movement. Therefore, the basic body action on golf swing is very important, especially to keep one’s head steady for great effective swing.
The method proposed in this dissertation is based on a 6-axis gyro sensor and modulated laser pointer. The proposed method analyzes the movements of head during the swing using the sensors. The experimental procedure implemented by the proposed method is composed of three parts. In the first experiment, it is measured one’s head movements by the 6-axis gyro sensor and modulated laser pointer. In the second experiment, the data measured in the first experiment is transferred to a smart phone by Bluetooth, and is shown on graphic form. To synchronize the time of video and data can confirm the trajectory of the head. The third experiment detects the laser beam reflected on a golf ball with changing the laser spot size of a laser modulated at 500Hz. If laser spot size is not larger than a golf ball, there is no change in the detected values. It is possible to use the line of sight fixed, and be used a way to find an impact point. Pro golfers and the beginner were experimented to use the device. And the measured data was analyzed in the experiment. The two data of pro golfers and the beginner show the difference in the vertical and horizontal. By comparing with the pro golfer's data, it is possible to take the correct swing posture of beginner.
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