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NTIS 바로가기본 논문은 보행재활로봇에 의한 보행 중의 지면반발력을 이론적으로 해석하고 실험과 비교한다. 하지의 구조를 모델링하여 이론적으로 해석하였다. 각 관절의 반력과 모멘트를 대퇴, 하퇴, 발 분절에 표현하였다. 하지의 각 분절의 모델로부터 운동방정식을 구하여 지면반발력을 계산하였다. 계산한 결과를 측정한 결과와 비교하였다. 보상하중이 적용된 경우의 지면반발력을 계산하고 보상하중이 적용되지 않은 상태와 비교하였다. 신발에 ...
This paper theoretically analyzes ground reaction forces in walking by a walking-assistance robot and compared with experiments. The structure of a human lower limb was analyzed by theoretical modelling. Reaction forces and momemts were indicated in a thigh, a shank and a foot. Ground reaction force...
저자 | 이선익 |
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학위수여기관 | 숭실대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 김진오 |
발행연도 | 2015 |
총페이지 | xii, 75장 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13818322&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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