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NTIS 바로가기시선 정보 등을 활용하여 사용자의 의도를 추정하는 방법은 human robot interation (HRI) 에서 매우 중요한 분야이다. 특히 추정된 결과들을 통계적으로 분석하여 인터넷 콘테츠 또는 광고판 등에서 사용자의 관심 영역이나 구매 패턴 등을 예측하기 위해 이용하려는 방법이 실제로 적용되고 있다. 시선 추정을 위해서는 얼굴 자세 추정, 얼굴 검출, 그리고 기계 학습 등 연구가 선행되어야 하고 이러한 연구들은 지금까지 활발하게 수행되고 있다. 그러나 실제 환경에서 빈번히 일어나는 다양한 얼굴 자세나 환경의 변화 등에 적용해야 하는 등 여전히 어려운 문제들이 많다. 본 논문에서는 HRI를 위한 시선 정보를 활용한 SVM 기반 사용자 의도 추정 방법을 제안한다. 특정한 제한 조건이 없는 환경에서 깊이 센서로부터 획득한 ...
Intention estimation is one of the very important fields in human robot interaction ( HRI ) and is conventionally using gaze information. Gaze estimation is based on various research areas such as head pose estimation, face detection and machine learning. These methods have recently made many advanc...
저자 | 신현우 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 메카트로닉스공학과 |
지도교수 | 한창수 |
발행연도 | 2016 |
총페이지 | iv, 39 p. |
키워드 | 기계공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13959882&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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