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[학위논문] V2X 통신 기반 차량의 측위 정확성 향상을 위한 칼만 필터를 활용한 보정 알고리즘 개발 및 성능분석
Development and Performance Analysis of Correction Algorithm using the Kalman Filter to Improve Location Accuracy of Vehicle using V2X Communication 원문보기


김민준 (한양대학교 전자컴퓨터통신공학과 국내석사)

초록
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본 논문에서는 차량 환경에서 통신을 이용하여 운전자와 차량의 안전을 확보하기 위한 위치정보 기반 서비스들의 신뢰도를 높이기 위해 GPS 오차를 보정할 수 있는 알고리즘을 구현하고 검증하기 위해 교통 시뮬레이터와 차량용 어플리케이션을 연동하였다....

주제어

#V2X VISSIM Kalman Filter 

학위논문 정보

저자 김민준
학위수여기관 한양대학교
학위구분 국내석사
학과 전자컴퓨터통신공학과
지도교수 정재일
발행연도 2016
총페이지 42 p.
키워드 V2X VISSIM Kalman Filter
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T13960071&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

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