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NTIS 바로가기자율주행 기반 서비스 제공을 위해 정확한 측위정보를 획득하는 데 있어서 GPS(Global Positioning System)의 역할이 점점 더 중요해지고 있다. 때문에 우선적으로 GPS 측위정보의 정확성이 보장되어야 한다. GPS의 측위 오차를 맵 정보를 이용하여 소프트웨어적으로 오차보정을 하게 되는 작업을 맵매칭(map matching)기법이라고 한다. 본 논문에서는 차량에서 수신한 GPS 정보와 차량 센서 정보, 맵 정보를 바탕으로 맵 매칭에 적용하기 위한 맵 ...
저자 | 구홍모 |
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학위수여기관 | 한양대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자컴퓨터통신공학과 |
지도교수 | 정재일 |
발행연도 | 2016 |
총페이지 | 34 p. |
키워드 | 정밀측위 맵매칭 자율주행 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13960512&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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