본 연구는 태양광 패널 청소로봇 주행 메커니즘 개발이 목표이다. 환경오염이 심각해지면서 공해가 없는 친환경 에너지를 이용한 발전 형태가 지속적으로 발전하면서 태양광을 이용한 발전 또한 대두 되었다. 태양광 발전은 대한민국 내에서는 위치와 해가 떠 있는 시간에 따라 최대 각도 까지 설치된다. 태양광패널의 특징은 표면이 유리코팅이기 때문에 취성이 강하여 강도가 크다 하더라도 손상에 대한 우려가 있다. 이 특징을 파악하고 청소 로봇이 패널에 손상을 가하지 않고, 미끄러짐 및 낙하를 방지하는 로봇의 사양을 선정하고 메커니즘을 제안하였다. 태양광 패널 청소 로봇의 구동 메커니즘에 방식에 따라 구분하였다. 직선 주행 메커니즘에는 두 가지 방법을 제안하였고, 방향 회전 메커니즘에는 한 가지의 메커니즘을 제안하였다. 직선 주행 메커니즘의 한 가지는 물에 대한 미끄러짐 저항성을 극대화 시킨 메커니즘으로 안전성으로 강조하는 메커니즘이다. 본 논문에서는 서론, 본론인 로봇 메커니즘 및 이론, 로봇 시스템 구성과 ...
본 연구는 태양광 패널 청소로봇 주행 메커니즘 개발이 목표이다. 환경오염이 심각해지면서 공해가 없는 친환경 에너지를 이용한 발전 형태가 지속적으로 발전하면서 태양광을 이용한 발전 또한 대두 되었다. 태양광 발전은 대한민국 내에서는 위치와 해가 떠 있는 시간에 따라 최대 각도 까지 설치된다. 태양광패널의 특징은 표면이 유리코팅이기 때문에 취성이 강하여 강도가 크다 하더라도 손상에 대한 우려가 있다. 이 특징을 파악하고 청소 로봇이 패널에 손상을 가하지 않고, 미끄러짐 및 낙하를 방지하는 로봇의 사양을 선정하고 메커니즘을 제안하였다. 태양광 패널 청소 로봇의 구동 메커니즘에 방식에 따라 구분하였다. 직선 주행 메커니즘에는 두 가지 방법을 제안하였고, 방향 회전 메커니즘에는 한 가지의 메커니즘을 제안하였다. 직선 주행 메커니즘의 한 가지는 물에 대한 미끄러짐 저항성을 극대화 시킨 메커니즘으로 안전성으로 강조하는 메커니즘이다. 본 논문에서는 서론, 본론인 로봇 메커니즘 및 이론, 로봇 시스템 구성과 제안한 메커니즘으로 구성된 로봇으로 비교 실험한 것과 결론으로 구성되어 있다. 서론에서는 청소 로봇 개발의 필요성과 개발 중인 로봇의 특징을 서술하였다. 본론에서는 서론에서 언급한 개발 중인 청소 로봇과 차별화된 메커니즘과 이를 적용하기 위한 이론을 서술하였다. 청소 로봇의 구동 메커니즘은 필요한 동작에 따라 구성하였고, 직진 구동 메커니즘과 방향 회전 메커니즘으로 나누어 구분하였다. 직진 구동 메커니즘에는 무한궤도 방식과 볼스크류와 흡착 패드를 이용한 방식을 서술하였다. 방향 회전 메커니즘은 흡착 패드와 리프트 테이블을 이용한 방식을 서술하였다. 위의 메커니즘을 적절히 구성하여 2대의 로봇을 제작했고, 실험을 통해 앞으로 진행해야할 로봇의 구동 개념의 방향을 제시하였다.
본 연구는 태양광 패널 청소로봇 주행 메커니즘 개발이 목표이다. 환경오염이 심각해지면서 공해가 없는 친환경 에너지를 이용한 발전 형태가 지속적으로 발전하면서 태양광을 이용한 발전 또한 대두 되었다. 태양광 발전은 대한민국 내에서는 위치와 해가 떠 있는 시간에 따라 최대 각도 까지 설치된다. 태양광패널의 특징은 표면이 유리코팅이기 때문에 취성이 강하여 강도가 크다 하더라도 손상에 대한 우려가 있다. 이 특징을 파악하고 청소 로봇이 패널에 손상을 가하지 않고, 미끄러짐 및 낙하를 방지하는 로봇의 사양을 선정하고 메커니즘을 제안하였다. 태양광 패널 청소 로봇의 구동 메커니즘에 방식에 따라 구분하였다. 직선 주행 메커니즘에는 두 가지 방법을 제안하였고, 방향 회전 메커니즘에는 한 가지의 메커니즘을 제안하였다. 직선 주행 메커니즘의 한 가지는 물에 대한 미끄러짐 저항성을 극대화 시킨 메커니즘으로 안전성으로 강조하는 메커니즘이다. 본 논문에서는 서론, 본론인 로봇 메커니즘 및 이론, 로봇 시스템 구성과 제안한 메커니즘으로 구성된 로봇으로 비교 실험한 것과 결론으로 구성되어 있다. 서론에서는 청소 로봇 개발의 필요성과 개발 중인 로봇의 특징을 서술하였다. 본론에서는 서론에서 언급한 개발 중인 청소 로봇과 차별화된 메커니즘과 이를 적용하기 위한 이론을 서술하였다. 청소 로봇의 구동 메커니즘은 필요한 동작에 따라 구성하였고, 직진 구동 메커니즘과 방향 회전 메커니즘으로 나누어 구분하였다. 직진 구동 메커니즘에는 무한궤도 방식과 볼스크류와 흡착 패드를 이용한 방식을 서술하였다. 방향 회전 메커니즘은 흡착 패드와 리프트 테이블을 이용한 방식을 서술하였다. 위의 메커니즘을 적절히 구성하여 2대의 로봇을 제작했고, 실험을 통해 앞으로 진행해야할 로봇의 구동 개념의 방향을 제시하였다.
The purpose of this study is to investigate the performance of a solar panel cleaning robot. The driving mechanism of the robot was proposed such that the robot does not damage the panel while it moves around. The characteristics of the solar panels were identified and the specifications of the robo...
The purpose of this study is to investigate the performance of a solar panel cleaning robot. The driving mechanism of the robot was proposed such that the robot does not damage the panel while it moves around. The characteristics of the solar panels were identified and the specifications of the robot were selected. In this work, two types of mechanisms were constructed and the performance was compared, respectively. This work is composed of introduction, robot mechanism and theory, robot system configuration, and conclusion. In the introduction, the background of the development robot is described, and the research environment is described. We describe the distinguished mechanisms and the theories for the mechanism were mentioned here. The driving mechanism of the cleaning robot is constituted according to the required operation, and is divided into the linear driving mechanism and the directional rotating mechanism. The linear drive mechanisms are categorized into the caterpillar and the double ball screw types both with the adsorption cup. The directional rotation mechanism is composed of an adsorption cup and a lift table. We constructed two robots by appropriately adopting the above mechanisms, and their performances were presented through experiments.
The purpose of this study is to investigate the performance of a solar panel cleaning robot. The driving mechanism of the robot was proposed such that the robot does not damage the panel while it moves around. The characteristics of the solar panels were identified and the specifications of the robot were selected. In this work, two types of mechanisms were constructed and the performance was compared, respectively. This work is composed of introduction, robot mechanism and theory, robot system configuration, and conclusion. In the introduction, the background of the development robot is described, and the research environment is described. We describe the distinguished mechanisms and the theories for the mechanism were mentioned here. The driving mechanism of the cleaning robot is constituted according to the required operation, and is divided into the linear driving mechanism and the directional rotating mechanism. The linear drive mechanisms are categorized into the caterpillar and the double ball screw types both with the adsorption cup. The directional rotation mechanism is composed of an adsorption cup and a lift table. We constructed two robots by appropriately adopting the above mechanisms, and their performances were presented through experiments.
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