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무인 자율 주차를 위한 실내 주차장에서의 주차영역 검출
Parking sloot detection at indoor parking lot for autonomous parking 원문보기


이승환 (한양대학교 대학원 전자컴퓨터통신공학과 국내석사)

초록 ▼
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본 논문에서는 후방 카메라로 얻어온 영상에서 주차선을 검출하기 위해 조감도 변환 및 Edge 필터를 적용한 후 D-DBSCAN 방법을 적용하여 주차선 후보군을 검출한다. 이 후 조감도 상에서 조명 성분이 지니는 특징을 파악하고 주차선 후보군들 중 해당 특징을 지니는 주차선 후보군을 제거한다. 그리고 line fitting 방법을 적용하여 차량 통로와 주차구역...

주제어

#전자통신학 

학위논문 정보

저자 이승환
학위수여기관 한양대학교 대학원
학위구분 국내석사
학과 전자컴퓨터통신공학과
지도교수 김회율
발행연도 2018
총페이지 iv, 67 p.
키워드 전자통신학
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T14698004&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

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