[학위논문]공대공 미사일 비행시뮬레이션의 목표물 추적 알고리즘 분석 및 적용 연구 Analysis of target tracking algorithm of an air-to-air missile flight simulation and it's application study원문보기
본 연구에서 개발하고 있는 프로그램의 최종적인 목표는 대상 최신 미사일에 대한 End-Game simulation을 구축하는데 필요한 소프트웨어를 개발하는 것이다. 구체적으로 언급하면 적항공기에 미사일을 가상으로 발사했을 때, 실제 발사했을 때와 동일하게 MFD(다기능 시현화면; Multi-Function Display)에 미사일이 가상적기를 격추하는 과정을 실시간으로 시현하는데 필요한 가상적기와 미사일의 목표물 추적에 대한 위치, 속도 등의 정보를 계산할 수 있는 ...
본 연구에서 개발하고 있는 프로그램의 최종적인 목표는 대상 최신 미사일에 대한 End-Game simulation을 구축하는데 필요한 소프트웨어를 개발하는 것이다. 구체적으로 언급하면 적항공기에 미사일을 가상으로 발사했을 때, 실제 발사했을 때와 동일하게 MFD(다기능 시현화면; Multi-Function Display)에 미사일이 가상적기를 격추하는 과정을 실시간으로 시현하는데 필요한 가상적기와 미사일의 목표물 추적에 대한 위치, 속도 등의 정보를 계산할 수 있는 알고리즘을 개발하는 것이다. 본 연구에서는 이러한 시뮬레이션 모델을 개발하기 위해 AIM-120B 미사일 기준의 기 개발된 프로그램을 검토하고 보완하여 완성도를 높이는 연구를 수행하였다. 이를 위해 대상 미사일을 선정하고 시나리오를 구성하여 시뮬레이션에 적용하고 목표물 추종에 대한 위치, 속도 등의 결과를 분석하였다. 대상 미사일은 AIM-120C를 선정하였고 Missile Datcom이라는 프로그램을 활용하여 공력데이터를 구축하였다. 그리고 대상 미사일의 6자유도 비행동역학의 운동방정식을 바탕으로 비행경로 및 자세각 추종제어의 타당성을 검증하고자 가상의 목표물을 추종하는 시뮬레이션을 수행하였다. 본 연구에서 사용된 시뮬레이션 프로그램은 MATLAB/Simulink 기반으로 미사일의 서브시스템인 Target, Seeker, Guidance, Autopilot로 구성되어 있으며, 각 서브시스템에 대해 분석하고 대상 미사일에 적용하였다. 여기서 Seeker의 경우는 Kinematics 모델을 적용한 Seeker와 실제 모델인 Dynamics를 추가한 Seeker를 시뮬레이션 결과를 통해 그에 대한 성능을 비교 하였다.
본 연구에서 개발하고 있는 프로그램의 최종적인 목표는 대상 최신 미사일에 대한 End-Game simulation을 구축하는데 필요한 소프트웨어를 개발하는 것이다. 구체적으로 언급하면 적항공기에 미사일을 가상으로 발사했을 때, 실제 발사했을 때와 동일하게 MFD(다기능 시현화면; Multi-Function Display)에 미사일이 가상적기를 격추하는 과정을 실시간으로 시현하는데 필요한 가상적기와 미사일의 목표물 추적에 대한 위치, 속도 등의 정보를 계산할 수 있는 알고리즘을 개발하는 것이다. 본 연구에서는 이러한 시뮬레이션 모델을 개발하기 위해 AIM-120B 미사일 기준의 기 개발된 프로그램을 검토하고 보완하여 완성도를 높이는 연구를 수행하였다. 이를 위해 대상 미사일을 선정하고 시나리오를 구성하여 시뮬레이션에 적용하고 목표물 추종에 대한 위치, 속도 등의 결과를 분석하였다. 대상 미사일은 AIM-120C를 선정하였고 Missile Datcom이라는 프로그램을 활용하여 공력데이터를 구축하였다. 그리고 대상 미사일의 6자유도 비행동역학의 운동방정식을 바탕으로 비행경로 및 자세각 추종제어의 타당성을 검증하고자 가상의 목표물을 추종하는 시뮬레이션을 수행하였다. 본 연구에서 사용된 시뮬레이션 프로그램은 MATLAB/Simulink 기반으로 미사일의 서브시스템인 Target, Seeker, Guidance, Autopilot로 구성되어 있으며, 각 서브시스템에 대해 분석하고 대상 미사일에 적용하였다. 여기서 Seeker의 경우는 Kinematics 모델을 적용한 Seeker와 실제 모델인 Dynamics를 추가한 Seeker를 시뮬레이션 결과를 통해 그에 대한 성능을 비교 하였다.
The goal in this study is to develop a software to build the End-Game simulation for air-air missiles. Specifically, when launching a missile on an aircraft in the simulation, it is to develop an algorithm that can calculate information such as location, speed, etc. for a virtual aircraft and missil...
The goal in this study is to develop a software to build the End-Game simulation for air-air missiles. Specifically, when launching a missile on an aircraft in the simulation, it is to develop an algorithm that can calculate information such as location, speed, etc. for a virtual aircraft and missile to show the process of shooting a virtual aircraft in real time in the MFD(Multi-Function Display). In this study, in order to develop the simulation model as described above, the study is conducted to improve robustness of the developed program based on AIM-120B missile by reviewing and supplementing. To do this, the new missile is selected and the scenario is constructed in the simulation, then the results such as missile position and speed are calculated. The new missile is selected as AIM-120C and its aerodynamic data is calculated in Missile DATCOM. In addition, based on the flight equation of motion of 6DOF(Six Degree-Of-Freedom) for AIM-120C Missile, the simulation that follow virtual targets is performed to verify the validity of the flight path, attitude angle and velocity. The simulation program used in this study consists of Target, Seeker, Guidance, and Autopilot, which are subsystems of the missile based on MATLAB / Simulink, and analyzed for each subsystem and applied to the missile. In the case of Seeker, the results of simulation were compared with seeker between Dynamics model and Kinematics.
The goal in this study is to develop a software to build the End-Game simulation for air-air missiles. Specifically, when launching a missile on an aircraft in the simulation, it is to develop an algorithm that can calculate information such as location, speed, etc. for a virtual aircraft and missile to show the process of shooting a virtual aircraft in real time in the MFD(Multi-Function Display). In this study, in order to develop the simulation model as described above, the study is conducted to improve robustness of the developed program based on AIM-120B missile by reviewing and supplementing. To do this, the new missile is selected and the scenario is constructed in the simulation, then the results such as missile position and speed are calculated. The new missile is selected as AIM-120C and its aerodynamic data is calculated in Missile DATCOM. In addition, based on the flight equation of motion of 6DOF(Six Degree-Of-Freedom) for AIM-120C Missile, the simulation that follow virtual targets is performed to verify the validity of the flight path, attitude angle and velocity. The simulation program used in this study consists of Target, Seeker, Guidance, and Autopilot, which are subsystems of the missile based on MATLAB / Simulink, and analyzed for each subsystem and applied to the missile. In the case of Seeker, the results of simulation were compared with seeker between Dynamics model and Kinematics.
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