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NTIS 바로가기최근 글로벌 IT기업과 완성차업체의 자율주행차 개발에 관한 소식이 전해지며 ADAS에 대한 필요성과 관심이 증가하고 있다. 본 논문은 ADAS의 주요 기능 중 하나인 신호등 인식을 실시간으로 처리하기 위해 CNN 분류기와 Mean-shift 추적기를 결합한 알고리즘을 제안한다. 기존의 CNN 분류기를 이용한 신호등 인식 알고리즘은 영상 내에 분류대상이 많은 경우 처리시간이 증가하여 실시간 처리가 어려운 문제가 있었다. 이에 기존의 CNN을 통한 인식 성능을 유지한 채, 처리속도 해결을 위해 Mean-shift 추적기를 결합하였다. 제안하는 Mean-shift 추적기는 CNN 분류기 학습과정에서 얻은 필터 중 첫 번째 레이어의 분류성능이 높은 필터 3개로 생성한 response map에 ...
Recently, the need and interest in ADAS(Advanced Drive Assistance System) is increasing by news about the development of autonomous vehicles by global IT companies and automaker have been reported. In this paper, we proposed an algorithm that combines the CNN classifier and the Mean-shift tracker to...
저자 | 박호범 |
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학위수여기관 | 숭실대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 융합소프트웨어학과 |
지도교수 | 한영준 |
발행연도 | 2018 |
총페이지 | viii, 35장 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14855204&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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