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NTIS 바로가기본 연구에서는 자동주차 시스템의 탑승 승객 수에 따라 발생하는 후방카메라 센서의 주차선 인식 편향(bias) 오차를 보상하는 로컬라이제이션(Localization) 방법을 제안한다. 자동주차 시스템을 위한 후방 카메라 센서는 카메라를 통해 취득한 영상정보를 이용해 주차선을 인식하여 주차공간과 차량의 상대위치를 제공한다. 후방 카메라의 상대위치는 차량에 탑승한 승객 수에 따라 카메라 장착위치가 변경되어 편향(bias) 오차가 발생된다. 이러한 후방 카메라의 오차는 자동주차의 제어성능에 영향을 미쳐 차량이 최종주차 위치에 정확히 주차하지 못하거나 심한 경우 주변 장애물과 충돌할 수도 있다. 따라서 본 연구에서는 탑승객 수에 따라 후방카메라 센서에 ...
저자 | 이상혁 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
지도교수 | 정정주 |
발행연도 | 2019 |
총페이지 | v, 46 p. |
키워드 | 전기공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15045542&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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