로봇 기술이 발전함에 따라 다양한 방면에서 로봇을 적용하여 서비스를 제공하고 있다. 이러한 서비스 로봇은 하나의 서비스를 제공하는 것이 아니라, 상황에 따라 사용자의 요구에 맞는 서비스를 실시간으로 판단하고 이를 수행하는 기능을 필요로 한다. 더 나아가 복수의 서비스 요청이 발생할 경우, 서비스 간 유용성 비교를 통해 우선되는 서비스를 선택하여 제공할 수 있어야 한다. 이와 같은 지능형 서비스 로봇을 구현하기 위한 지능형 로봇 플랫폼으로 지능체계를 연구하였으며, 서비스의 유용성을 결정하고 이를 비교하는 방법으로 범용적인 서비스의 유용성을 결정하기 위한 정책 모델과 ...
로봇 기술이 발전함에 따라 다양한 방면에서 로봇을 적용하여 서비스를 제공하고 있다. 이러한 서비스 로봇은 하나의 서비스를 제공하는 것이 아니라, 상황에 따라 사용자의 요구에 맞는 서비스를 실시간으로 판단하고 이를 수행하는 기능을 필요로 한다. 더 나아가 복수의 서비스 요청이 발생할 경우, 서비스 간 유용성 비교를 통해 우선되는 서비스를 선택하여 제공할 수 있어야 한다. 이와 같은 지능형 서비스 로봇을 구현하기 위한 지능형 로봇 플랫폼으로 지능체계를 연구하였으며, 서비스의 유용성을 결정하고 이를 비교하는 방법으로 범용적인 서비스의 유용성을 결정하기 위한 정책 모델과 정책 모델 주도 메타-플래닝 방법이 연구되었다. 하지만 기존의 연구에서 제안된 정책 모델은 범용적인 서비스의 유용성을 비교하기 위하여 일반적인 상황을 대상으로 정의되었으며, 가정환경 도메인 서비스 간 유용성을 비교함에 다음과 같은 한계점을 가진다. 1) 가정환경에서 발생하는 상황이 일반적인 상황과 달라 기존 범용 항목으로 서비스 간 유용성 비교를 수행하기 어렵다. 2) 사용자 기호를 고려하기 위한 항목이 존재하지 않는다. 3) 노인과 아이와 같은 약자의 비율이 높지만, 이들을 위한 구체적인 안정성 평가 방법을 제공하지 않는다. 본 논문에서는 가정환경 도메인 서비스의 유용성을 서술하기 위한 가정환경 도메인 정책을 제안한다. 가정환경 도메인 정책은 확장된 도메인 정책을 통해 가정환경 서비스 간 유용성을 비교하기 위한 기반을 제공하며, 사용자의 특성을 고려하는 항목을 통해 개인의 기호를 반영한 작업의 우선도 표현을 지원하고. 확장된 안정성 항목을 통해 가정환경 서비스의 안정성 평가를 지원한다.
로봇 기술이 발전함에 따라 다양한 방면에서 로봇을 적용하여 서비스를 제공하고 있다. 이러한 서비스 로봇은 하나의 서비스를 제공하는 것이 아니라, 상황에 따라 사용자의 요구에 맞는 서비스를 실시간으로 판단하고 이를 수행하는 기능을 필요로 한다. 더 나아가 복수의 서비스 요청이 발생할 경우, 서비스 간 유용성 비교를 통해 우선되는 서비스를 선택하여 제공할 수 있어야 한다. 이와 같은 지능형 서비스 로봇을 구현하기 위한 지능형 로봇 플랫폼으로 지능체계를 연구하였으며, 서비스의 유용성을 결정하고 이를 비교하는 방법으로 범용적인 서비스의 유용성을 결정하기 위한 정책 모델과 정책 모델 주도 메타-플래닝 방법이 연구되었다. 하지만 기존의 연구에서 제안된 정책 모델은 범용적인 서비스의 유용성을 비교하기 위하여 일반적인 상황을 대상으로 정의되었으며, 가정환경 도메인 서비스 간 유용성을 비교함에 다음과 같은 한계점을 가진다. 1) 가정환경에서 발생하는 상황이 일반적인 상황과 달라 기존 범용 항목으로 서비스 간 유용성 비교를 수행하기 어렵다. 2) 사용자 기호를 고려하기 위한 항목이 존재하지 않는다. 3) 노인과 아이와 같은 약자의 비율이 높지만, 이들을 위한 구체적인 안정성 평가 방법을 제공하지 않는다. 본 논문에서는 가정환경 도메인 서비스의 유용성을 서술하기 위한 가정환경 도메인 정책을 제안한다. 가정환경 도메인 정책은 확장된 도메인 정책을 통해 가정환경 서비스 간 유용성을 비교하기 위한 기반을 제공하며, 사용자의 특성을 고려하는 항목을 통해 개인의 기호를 반영한 작업의 우선도 표현을 지원하고. 확장된 안정성 항목을 통해 가정환경 서비스의 안정성 평가를 지원한다.
As robot technology develops, robots are applied in various fields to provide services. Such a service robot does not provide a single service, but needs a function of real-time determining and performing a service according to a user's needs according to a situation. Furthermore, when a plurality o...
As robot technology develops, robots are applied in various fields to provide services. Such a service robot does not provide a single service, but needs a function of real-time determining and performing a service according to a user's needs according to a situation. Furthermore, when a plurality of service requests occur, it should be possible to select and provide a priority service by comparing the usefulness between services. We researched the intelligent system as an intelligent robot platform for implementing such intelligent service robots and a policy model-driven meta-planning method for evaluating utility of services. However, the policy model proposed in the previous research was defined for general situations in order to compare the utility of general-purpose services, and has the following limitations in comparing the utility between home environment domain services. 1) The situation that occurs in the home environment is different from the general situation, so it is difficult to compare the usefulness between services with existing global policy. 2) There is no class to consider user preference. 3) Although the proportion of the elderly and children is high, it does not provide a specific safety assessment method for them. In this paper, we propose a home environment domain policy to describe the utility of home environment domain services. The home environment domain policy provides a basis for comparing the utility of home environment services through extended domain policies, and supports priority expression of personal preferences through class that consider user characteristics. Extended safety support the assessment of the safety of home environment services.
As robot technology develops, robots are applied in various fields to provide services. Such a service robot does not provide a single service, but needs a function of real-time determining and performing a service according to a user's needs according to a situation. Furthermore, when a plurality of service requests occur, it should be possible to select and provide a priority service by comparing the usefulness between services. We researched the intelligent system as an intelligent robot platform for implementing such intelligent service robots and a policy model-driven meta-planning method for evaluating utility of services. However, the policy model proposed in the previous research was defined for general situations in order to compare the utility of general-purpose services, and has the following limitations in comparing the utility between home environment domain services. 1) The situation that occurs in the home environment is different from the general situation, so it is difficult to compare the usefulness between services with existing global policy. 2) There is no class to consider user preference. 3) Although the proportion of the elderly and children is high, it does not provide a specific safety assessment method for them. In this paper, we propose a home environment domain policy to describe the utility of home environment domain services. The home environment domain policy provides a basis for comparing the utility of home environment services through extended domain policies, and supports priority expression of personal preferences through class that consider user characteristics. Extended safety support the assessment of the safety of home environment services.
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