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NTIS 바로가기본 논문은 인공신경망을 이용한 PID 제어기의 동조 알고리즘을 제안한다. PID 제어기의 이득 설정을 위해 개루프 시스템의 계단 응답 특성을 인공신경망 입력 변수로 사용하였고, 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용하여 학습에 사용할 PID 제어기 이득 값을 결정하였다. 목표 성능을 만족시키는 제어기 이득값을 얻기 위하여 ...
저자 | 강남규 |
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학위수여기관 | 한국산업기술대학교 일반대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자공학과 |
지도교수 | 정두희 |
발행연도 | 2020 |
총페이지 | [39] p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15482484&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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