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NTIS 바로가기사람이 주행을 하는데 주로 시각적인 정보에 의존하여 주행을 한다. 자율주행 자동차 분야에서도 이와 같이 시각적인 정보를 이용하여 에이전트를 학습시키는 연구들이 시도되고 있다. 기존의 연구들은 카메라로부터 입력되는 RGB 이미지와 같은 저차원 수준의 데이터를 이용하여 에이전트를 학습한다. 하지만 RGB 이미지와 같은 저차원 수준의 데이터를 사용할 경우, 차량의 전방에 어떤 물체가 있는지 어느 정도 거리에 떨어져 있는지 호율적으로 알 수 없기 때문에 학습하지 않은 환경에서는 주행 성능을 높이기 어렵다. 또한 자율주행에서의 모방학습은 대용량의 ...
저자 | 심우일 |
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학위수여기관 | 세종대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 컴퓨터공학과 |
지도교수 | 김경중 |
발행연도 | 2020 |
총페이지 | 1책. |
키워드 | 모방학습 강화학습 자율주행 자동차 단일 카메라 카를라 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15484799&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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