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NTIS 바로가기In this paper, we studied an autonomous vehicle driving system at an intersection equipped with traffic lights. We proposed deep learning based traffic light recognition algorithm, crossing/stop decision algorithm, path generation, and path following method. In addition, we implemented the proposed ...
저자 | 박창현 |
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학위수여기관 | 충북대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 스마트카협동과정 스마트자동차공학전공 |
지도교수 | 기석철 |
발행연도 | 2020 |
총페이지 | v,26 p. |
키워드 | 자율주행 신호등인식 교차로 주행 좌표지도 콘볼루션 신경망 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15515044&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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