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UAS 상호운용성 향상을 위한 STANAG 4586, MAVLink 프로토콜 비교분석 및 개선방안 연구
A study on the analysis and improvement of STANAG 4586, MAVLink protocol for interoperability improvement of UAS 원문보기


남경래 (고려대학교 컴퓨터정보통신대학원 소프트웨어보안학과 국내석사)

초록 ▼
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무인항공기(UAV)란 조종사가 탑승하지 않은 상태에서 지상에서의 원격조종에 의해 사전에 입력된 프로그램 또는 비행체 스스로가 주위환경을 인식하고 판단하여 자율적으로 비행하는 비행체나 이러한 기능의 일부 또는 전부를 가진 비행체계를 말한다. 무인항공시스템(UAS)은 무인항공기 이외에도 임무수행에 필요한 임무장비, 무선으로 데이터를 송/수신하는 데이터링크, 무인항공기의 비행 및 임무를 통제하는 지상통제장비로 구성된다.
무인항공기는 개발 초기에는 주로 군사용도로 제작되었으나 요즘에는 항공사진 촬영, 농약 방제, 화물 운송, 인명 탐지, 기상 관측, 통신 중계, 개인용 항공기(...

주제어

#Interoperability(상호운용성) UAS(무인항공시스템) STANAG 4586 MAVLink UAV(무인항공기) GCS(지상통제장비) 

학위논문 정보

저자 남경래
학위수여기관 고려대학교 컴퓨터정보통신대학원
학위구분 국내석사
학과 소프트웨어보안학과
지도교수 주재걸
발행연도 2020
총페이지 vi, 90장
키워드 Interoperability(상호운용성) UAS(무인항공시스템) STANAG 4586 MAVLink UAV(무인항공기) GCS(지상통제장비)
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T15528882&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

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