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Unmanned aerial vehicle (UAV) 운용 기술이 많은 산업 분야에서 큰 관심을 끌면서 세계 각국의 엔지니어들은 UAV 운용 관련 시스템들을 개발하고 있다 [1-2]. 그 중에서도 자율비행은 UAV 운용 기술 중에서 이목이 집중되는 분야이다 [3-5]. UAV의 자율비행은 비행을 위한 센서데이터와 알고리즘뿐만 아니라 상시 데이터를 송수신 할 수 있는 통신 네트워크를 필요로 한다.
기존 UAV 원격제어에 사용되어오던 ...
Today, unmanned aerial vehicle (UAV) operating technology has attracted great attention in many industries and many engineers around the world are developing systems with UAVs. Especially, autonomous flight technology is an important issue. The autonomous flight technology of UAV is important not on...
저자 | 정지성 |
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학위수여기관 | 조선대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자공학과 |
지도교수 | 이충규 |
발행연도 | 2020 |
총페이지 | vii, 45장 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15543764&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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