외골격 로봇은 사용자가 신체에 착용하고 수행하는 일체의 활동 및 작업을 보조하며 사용자가 받는 신체적 부하를 경감시킬 수 있다. 고령 인구의 재활 복지를 위해서 사용되는 외골격 로봇은 의료용 보조기기로써 일상생활 보조나 자가 재활을 가능하게 가능 기기로 사용될 수 있으며 산업 현장에서는 고 하중 고 반복 작업에서 장시간 노출되는 작업자의 부상을 예방하기 위해서도 사용된다. 외골격 로봇의 성능은 무게, 편의성, 기능을 복합적으로 고려되어야 하며 인체 공학적인 구조와 더불어 가볍고 고성능인 구동기가 요구된다. 이를 위해 가벼운 무게에 높은 기어비를 통해 큰 힘을 발생시키는 ...
외골격 로봇은 사용자가 신체에 착용하고 수행하는 일체의 활동 및 작업을 보조하며 사용자가 받는 신체적 부하를 경감시킬 수 있다. 고령 인구의 재활 복지를 위해서 사용되는 외골격 로봇은 의료용 보조기기로써 일상생활 보조나 자가 재활을 가능하게 가능 기기로 사용될 수 있으며 산업 현장에서는 고 하중 고 반복 작업에서 장시간 노출되는 작업자의 부상을 예방하기 위해서도 사용된다. 외골격 로봇의 성능은 무게, 편의성, 기능을 복합적으로 고려되어야 하며 인체 공학적인 구조와 더불어 가볍고 고성능인 구동기가 요구된다. 이를 위해 가벼운 무게에 높은 기어비를 통해 큰 힘을 발생시키는 줄 꼬임 구동기가 외골격 로봇 개발에 사용될 수 있다. 힙 조인트 외골격 로봇은 전신이 아닌 상체와 허벅지, 둔부 등을 부분적으로 지지할 수 있는 구조로 주로 고 하중 들기 작업으로 인해 부상에 노출되는 척추 디스크를 보호하기 위한 목적으로 사용된다. 들기 작업 시 외골격 로봇이 경감시켜야 하는 부하 토크는 사용자의 자세에 따라 변화하는 데 줄 꼬임 구동기가 이에 적합하게 부합한다. 본 연구에서는 줄 꼬임 기반의 힙 조인트 외골격 로봇 개발을 위해 착용 편의성과 더불어 인체 모델을 기반으로 산출된 부하 토크를 경감시킬 수 있도록 하는 구조의 외골격 로봇을 설계 및 제작하여 성능을 시험하였다. 또한 시험 결과를 바탕으로 기존 문제점 해결을 위한 개선된 구조의 힙 조인트를 설계 및 제작하여 그 기능과 성능을 시험하였다.
외골격 로봇은 사용자가 신체에 착용하고 수행하는 일체의 활동 및 작업을 보조하며 사용자가 받는 신체적 부하를 경감시킬 수 있다. 고령 인구의 재활 복지를 위해서 사용되는 외골격 로봇은 의료용 보조기기로써 일상생활 보조나 자가 재활을 가능하게 가능 기기로 사용될 수 있으며 산업 현장에서는 고 하중 고 반복 작업에서 장시간 노출되는 작업자의 부상을 예방하기 위해서도 사용된다. 외골격 로봇의 성능은 무게, 편의성, 기능을 복합적으로 고려되어야 하며 인체 공학적인 구조와 더불어 가볍고 고성능인 구동기가 요구된다. 이를 위해 가벼운 무게에 높은 기어비를 통해 큰 힘을 발생시키는 줄 꼬임 구동기가 외골격 로봇 개발에 사용될 수 있다. 힙 조인트 외골격 로봇은 전신이 아닌 상체와 허벅지, 둔부 등을 부분적으로 지지할 수 있는 구조로 주로 고 하중 들기 작업으로 인해 부상에 노출되는 척추 디스크를 보호하기 위한 목적으로 사용된다. 들기 작업 시 외골격 로봇이 경감시켜야 하는 부하 토크는 사용자의 자세에 따라 변화하는 데 줄 꼬임 구동기가 이에 적합하게 부합한다. 본 연구에서는 줄 꼬임 기반의 힙 조인트 외골격 로봇 개발을 위해 착용 편의성과 더불어 인체 모델을 기반으로 산출된 부하 토크를 경감시킬 수 있도록 하는 구조의 외골격 로봇을 설계 및 제작하여 성능을 시험하였다. 또한 시험 결과를 바탕으로 기존 문제점 해결을 위한 개선된 구조의 힙 조인트를 설계 및 제작하여 그 기능과 성능을 시험하였다.
The exoskeleton robot assists all the activities and tasks that the user wears and performs on the body and can alleviate the physical load the user receives. This robot used for the rehabilitation welfare of the aged population can be used as a medical ancillary equipment to enable daily life assis...
The exoskeleton robot assists all the activities and tasks that the user wears and performs on the body and can alleviate the physical load the user receives. This robot used for the rehabilitation welfare of the aged population can be used as a medical ancillary equipment to enable daily life assistance and self-rehabilitation. In order to prevent injury of workers who are exposed to high load and repetitive work in industrial field is used. The performance of the exoskeleton robot needs to be a combination of weight, convenience, and functionality, and requires a lightweight, high-performance actuator along with an ergonomic structure. For this purpose, a twisted string actuator that generates a large force with a light weight and a high gear ratio can be used to develop and exoskeleton robot. The hip joints exoskeleton robot is a structure that can partially support the upper body, thighs, buttocks, etx., rather than the whole body. It is mainly used to protect the spinal discs exposed to injuries due to high load lifting work. The load torque that the exoskeleton robot should relieve during lifting depends on the posture of the user. In this study, I designed and fabricated an exoskeleton robot that can reduce the load torque calculated based on the human body model in addition to wearing comfort for the development of a hip joint exoskeleton robot. Based on the test results, we also desgined and fabricated an improved structure of elastic hip joints for exoskeleton to solve the existing problems, and tested its function and performance.
The exoskeleton robot assists all the activities and tasks that the user wears and performs on the body and can alleviate the physical load the user receives. This robot used for the rehabilitation welfare of the aged population can be used as a medical ancillary equipment to enable daily life assistance and self-rehabilitation. In order to prevent injury of workers who are exposed to high load and repetitive work in industrial field is used. The performance of the exoskeleton robot needs to be a combination of weight, convenience, and functionality, and requires a lightweight, high-performance actuator along with an ergonomic structure. For this purpose, a twisted string actuator that generates a large force with a light weight and a high gear ratio can be used to develop and exoskeleton robot. The hip joints exoskeleton robot is a structure that can partially support the upper body, thighs, buttocks, etx., rather than the whole body. It is mainly used to protect the spinal discs exposed to injuries due to high load lifting work. The load torque that the exoskeleton robot should relieve during lifting depends on the posture of the user. In this study, I designed and fabricated an exoskeleton robot that can reduce the load torque calculated based on the human body model in addition to wearing comfort for the development of a hip joint exoskeleton robot. Based on the test results, we also desgined and fabricated an improved structure of elastic hip joints for exoskeleton to solve the existing problems, and tested its function and performance.
AI-Helper
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.