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본 연구에서는 최근 활발히 연구가 진행되고 있는 CNN을 적용하여 가변속도를 갖는 자율주행차의 조향제어기를 설계하였다.
자율주행차(autonomous vehicles)란 일반적으로 운전자의 지속적인 조작 없이 자체적인 프로세스에 따라 자율주행이 가능한 차량을 의미하며 운행 중에 핸들, 브레이크 등의 운전자 조작이 필요하지 않고 도로 상황에 따라 자율적으로 운행 가능하여야 한다. 시각센서 기반 자율주행 시스템은 자율주행에 있어 가장 보편적인 기술이다. 카메라 영상을 사용하는 자율주행 시스템은 가장 기초가 되는 차선 인식에 관한 연구로써 도로의 차선을 검출하고, 검출된 차선을 추정하여 자율주행차의 조향제어에 적용하는 방법이다. 이러한 방법들은 도로의 특징요소를 추출하는데 많은 ...
저자 | 황광복 |
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학위수여기관 | 경남과학기술대학교 대학원 |
학위구분 | 국내박사 |
학과 | 메카트로닉스공학과 |
지도교수 | 박진현 |
발행연도 | 2021 |
키워드 | CNN 자율주행 조향제어 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15745119&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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