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NTIS 바로가기국내․외 고층 건물의 증가 추세는 앞으로도 지속 될 것으로 예상되며, 최근 주거자 및 건축주들은 지속가능한 건축물의 성능확보를 위해 필요한 유지관리를 요구하고 있어 이에 효율적인 관리방안이 필요한 실정이다. 이러한 유지관리 시스템 연구의 필요성은 증가하고 있지만, 현재 고층 건축물의 유지관리 시공은 재래식 로프 및 곤도라를 이용한 방법이 대부분이며 이는 안전사고 위험뿐만 아니라, 성능 및 효율적인 부분에서도 미흡한 실정이다. 또한, 최근 융합기술기반 4차 산업혁명 중심의 건설분야는 자동화 시스템이 도입이 필요하다. 특히 고층건축물 외벽 시공 시 추락으로 인한 사망사고 및 비산 등 분진으로 인한 대기환경오염은 주변 민원이 심각한 상황으로 무엇보다 건설환경 개선이 필요한 영역이다. 이에 4차 산업혁명기반 건설자동화를 위한 초고층 건축물 유지관리 시스템을 개발이 필요하다. 즉 기존의 인력 의존적인 고소 위험작업을 대체할 IT기술로 융합한 로봇 자율주행, 작업 판단 및 수행이 가능한 건설 자동화 시공관리 통합시스템 개발의 기본 메커니즘을 연구하고자 한다. 특히 고층 건축물의 외벽작업에 대해 매년 안전사고율은 증가하고 있으며 안전사고 시 사망사고로 이어지는 고층건물 외벽작업공정의 특수성으로 인해 관련 작업자는 점차 감소하고 있다. 본 연구는 기존기술 기반연구 사례들을 종합적으로 분석하여 ...
저자 | 김지훈 |
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학위수여기관 | 동서대학교 일반대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 건축학과 |
발행연도 | 2020 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15862479&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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