초록 ▼

용어보기논문에서 용어와 풀이말을 자동 추출한 결과로, 시범 서비스 중입니다. AI-Helper

자동차 발전은 각 제조사를 비롯하여 각 국가의 NCAP에서 자동차의 하드웨어 및 충돌 발생 시 탑승자 및 보행자, 구조물, 자동차 등의 안전을 위해 많은 연구가 이루어지고 있다. 하지만 교통사고는 자동차 결함으로 발생하는 사고보다 운전자의 부주위로 발생하는 사고가 더욱 많이 나타난다. 이로 인해 자동차 제조사를 포함하여 각 나라 별 NCAP에서 자율주행자동차의 첨단운전지원시스템(ADAS)을 개발 및 테스트 하고 있다. ADAS란 운전 중 발생 가능한 수많은 위험을 차량의 센서가 인지를 통해 차량을 제어하는 기능으로 운전자가 미처 발견하지 못하는 위험요소를 자동차의 ADAS센서에서 인지와 위험요소 예측을 통해 사람보다 빠르고 안전하게 자동차를 제어하는 역할을 말한다. 하지만 현재 미국자동차기술학회(...

자동차 발전은 각 제조사를 비롯하여 각 국가의 NCAP에서 자동차의 하드웨어 및 충돌 발생 시 탑승자 및 보행자, 구조물, 자동차 등의 안전을 위해 많은 연구가 이루어지고 있다. 하지만 교통사고는 자동차 결함으로 발생하는 사고보다 운전자의 부주위로 발생하는 사고가 더욱 많이 나타난다. 이로 인해 자동차 제조사를 포함하여 각 나라 별 NCAP에서 자율주행자동차의 첨단운전지원시스템(ADAS)을 개발 및 테스트 하고 있다. ADAS란 운전 중 발생 가능한 수많은 위험을 차량의 센서가 인지를 통해 차량을 제어하는 기능으로 운전자가 미처 발견하지 못하는 위험요소를 자동차의 ADAS센서에서 인지와 위험요소 예측을 통해 사람보다 빠르고 안전하게 자동차를 제어하는 역할을 말한다. 하지만 현재 미국자동차기술학회(SAE) 기준에 따라 자율주행 0~5단계 중 2~3단계의 차량들이 출시되고 있다. 자율주행은 4단계부터 운전자가 핸들을 잡지 않은 상태에서 운행이 가능하다. 이와 같이 자율주행자동차의 ADAS 개발로 교통사고 발생과 탑승자 및 보행자의 피해를 줄 일 수 있다. ADAS 센서에는 Camera, Radar, Lidar의 센서로 차량 및 주위 환경을 인지하며 인지한 데이터의 판단을 통해 차량을 제어하게 된다. 이 센서들의 장점은 차량의 주위를 모두 인지하기에 운전자가 발견하기 어려운 시야 범위까지 인지할 수 있어 사람보다 넓은 범위까지 인지할 수 있다. 하지만 이들 센서는 날씨 환경에 따라 실제 센서의 인지범위보다 작게 인지하거나 인지하지 못하는 인지 오류가 발생할 수 있다는 단점이 있다. 또한, NCAP 등을 비롯하여 날씨환경에 따른 ADAS 테스트는 야간 프로토콜만 있어 날씨환경에 따른 개발은 취약하다.
본 연구는 기상환경에 따른 센서 연계가 필요할 것으로 사료되어 선행연구로 검증된 교통사고분석 프로그램 PC-Crash와 차량동역학 시뮬레이션 프로그램 CarMaker를 이용하여 교통사고 발생 시 추출할 수 있는 사고기록장치 EDR, DTG로 두 프로그램의 신뢰성 검증을 진행한다. 검증된 CarMaker 프로그램으로 국내에서 가장 큰 피해액이 발생했던 태풍조건에 따라 Radar센서의 시뮬레이션 결과 태풍조건 별 SNR, RCS, 상대거리, 상대속도의 차이가 발생한다는 것을 확인하였다. 이에 대한 상세 분석을 위해 CarMaker를 이용하여 Euro NCAP의 Target차량 RCS 측정방법을 적용한 시뮬레이션에서 Radar센서의 RCS 오차를 Radar의 설계변수를 적용하여 RCS를 통한 Radar 센서 검증을 한다. 검증된 Radar센서와 일반 Camera센서로 국내에서 가장 많이 발생하는 교통사고 유형에 국내 사계절에 따른 온도, 풍속, 강수량, 안개에 따른 시야거리를 적용한 분석결과 온도변수는 시나리오의 탐지거리에 따라 영향이 나타나고, 풍속변수는 시나리오 별 차이가 있다. 강수량변수는 약 70~90mm/h에서 최대 오차율이 발생하고 안개 시야거리 적용 변수 중 최대 약 –65%의 오차율이 나타난다. 본 연구의 기상환경에 따른 정량적 분석결과와 측정방법을 Radar센서와 Camera센서에 적용하거나 개발과정과 연구방법으로 활용한다면 각 센서의 오차율을 개선할 수 있고, 안전한 자율주행자동차 센서로 개발될 수 있을 것으로 기대된다.