현재 대형 물류 업체에서 사용되고 있는 자율주행형 운송 로봇은 사용자의 측면에서 볼 때, 이동 경로의 효율성, 안전성 등의 측면에서 개선의 필요성이 여러모로 제기되고 있다. 본 석사 논문에서는 자율주행형 로봇 서비스의 불편함을 해결하고자, 자율주행형과 추종형 운송 로봇의 통합 운영의 방안을 제시하고자 한다. 또한, 자율주행형과 추종형 서비스 로봇 상호 간 기술들을 고찰하고 통합형 서비스 로봇의 효율적인 운용방안을 제안하였다. 대형 물류 업체에 통합형 서비스 로봇 도입을 위해서는 자율주행형 운송 로봇과 추종형 운송 로봇 간의 특성을 살린 효과적인 통합이 필요하며, 그에 따른 서비스 로봇의 충돌위험 방지 및 안전 기술이 포함된 실시간 제어기술이 적용된 운용 방법으로 진행되어야 한다. 실시간 제어기술로는 VOT(Visual ...
현재 대형 물류 업체에서 사용되고 있는 자율주행형 운송 로봇은 사용자의 측면에서 볼 때, 이동 경로의 효율성, 안전성 등의 측면에서 개선의 필요성이 여러모로 제기되고 있다. 본 석사 논문에서는 자율주행형 로봇 서비스의 불편함을 해결하고자, 자율주행형과 추종형 운송 로봇의 통합 운영의 방안을 제시하고자 한다. 또한, 자율주행형과 추종형 서비스 로봇 상호 간 기술들을 고찰하고 통합형 서비스 로봇의 효율적인 운용방안을 제안하였다. 대형 물류 업체에 통합형 서비스 로봇 도입을 위해서는 자율주행형 운송 로봇과 추종형 운송 로봇 간의 특성을 살린 효과적인 통합이 필요하며, 그에 따른 서비스 로봇의 충돌위험 방지 및 안전 기술이 포함된 실시간 제어기술이 적용된 운용 방법으로 진행되어야 한다. 실시간 제어기술로는 VOT(Visual Object Tracking)를 통한 장애물객체 식별과 QR코드 및 블루투스 비콘을 이용하여 자기 위치 추적을 통한 군집제어를 운영하게 하였다. 이 연구에서 제안하는 통합형 서비스 로봇의 운용 방법을 통하여 고객 맞춤형 편의성이 증가하는 만큼 로봇 운영에 대한 안전성 확보로 사용자들에게 최적화된 서비스 제공, 통합형 서비스 로봇 운용의 기초연구가 될 것으로 생각된다. 또한, 대형 물류 업체를 이용하는 고객에게서 수집되는 행동학습 데이터까지 추가된다면 고객의 이동 데이터를 통한 매장 진열장 변경으로 쇼핑의 편의성 증대는 물론 마트의 매출 상승효과까지 있을 것으로 기대된다.
현재 대형 물류 업체에서 사용되고 있는 자율주행형 운송 로봇은 사용자의 측면에서 볼 때, 이동 경로의 효율성, 안전성 등의 측면에서 개선의 필요성이 여러모로 제기되고 있다. 본 석사 논문에서는 자율주행형 로봇 서비스의 불편함을 해결하고자, 자율주행형과 추종형 운송 로봇의 통합 운영의 방안을 제시하고자 한다. 또한, 자율주행형과 추종형 서비스 로봇 상호 간 기술들을 고찰하고 통합형 서비스 로봇의 효율적인 운용방안을 제안하였다. 대형 물류 업체에 통합형 서비스 로봇 도입을 위해서는 자율주행형 운송 로봇과 추종형 운송 로봇 간의 특성을 살린 효과적인 통합이 필요하며, 그에 따른 서비스 로봇의 충돌위험 방지 및 안전 기술이 포함된 실시간 제어기술이 적용된 운용 방법으로 진행되어야 한다. 실시간 제어기술로는 VOT(Visual Object Tracking)를 통한 장애물객체 식별과 QR코드 및 블루투스 비콘을 이용하여 자기 위치 추적을 통한 군집제어를 운영하게 하였다. 이 연구에서 제안하는 통합형 서비스 로봇의 운용 방법을 통하여 고객 맞춤형 편의성이 증가하는 만큼 로봇 운영에 대한 안전성 확보로 사용자들에게 최적화된 서비스 제공, 통합형 서비스 로봇 운용의 기초연구가 될 것으로 생각된다. 또한, 대형 물류 업체를 이용하는 고객에게서 수집되는 행동학습 데이터까지 추가된다면 고객의 이동 데이터를 통한 매장 진열장 변경으로 쇼핑의 편의성 증대는 물론 마트의 매출 상승효과까지 있을 것으로 기대된다.
From the perspective of users, Currently, autonomous transportation robots used by large logistics companies are required to improve in terms of efficiency safety of the movement route. In this master's thesis, in order to solve the inconvenience of autonomous transportation robot service, it is...
From the perspective of users, Currently, autonomous transportation robots used by large logistics companies are required to improve in terms of efficiency safety of the movement route. In this master's thesis, in order to solve the inconvenience of autonomous transportation robot service, it is intended to present a plan for integrated operation of autonomous type and tracking type transportation robots. Also, the technologies between the autonomous driving type and the tracking type service robot were considered, and an efficient operation plan of the integrated service robot was proposed. In order to introduce integrated service robots to large logistics companies, effective integration between autonomous type and tracking type transport robots is required, and accordingly, real-time control technology including collision avoidance and safety technology of service robots should be applied. As a real-time control technology, obstacle object identification through visual object tracking (VOT) and cluster control through self-position tracking were operated using QR codes and Bluetooth beacon tags. Because the operation method of the integrated service robot proposed in this study increases customer customized convenience and the safety about the robot operation was secured, it is thought that it will be a basic study for providing optimized service to users. In addition, if the behavior learning data collected from the customer using the large logistics company is added, it is expected that the change of store shelves through customer's mobile route will not only increase the convenience of shopping but also increase the sales of mart.
From the perspective of users, Currently, autonomous transportation robots used by large logistics companies are required to improve in terms of efficiency safety of the movement route. In this master's thesis, in order to solve the inconvenience of autonomous transportation robot service, it is intended to present a plan for integrated operation of autonomous type and tracking type transportation robots. Also, the technologies between the autonomous driving type and the tracking type service robot were considered, and an efficient operation plan of the integrated service robot was proposed. In order to introduce integrated service robots to large logistics companies, effective integration between autonomous type and tracking type transport robots is required, and accordingly, real-time control technology including collision avoidance and safety technology of service robots should be applied. As a real-time control technology, obstacle object identification through visual object tracking (VOT) and cluster control through self-position tracking were operated using QR codes and Bluetooth beacon tags. Because the operation method of the integrated service robot proposed in this study increases customer customized convenience and the safety about the robot operation was secured, it is thought that it will be a basic study for providing optimized service to users. In addition, if the behavior learning data collected from the customer using the large logistics company is added, it is expected that the change of store shelves through customer's mobile route will not only increase the convenience of shopping but also increase the sales of mart.
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