최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기서비스 로봇 개발에서 보행자 감지 및 추적은 큰 비중을 차지하는 부분이고, 공공 규범을 준수하며 안전하게 운행할 수 있도록 구현되어야 한다. 로봇이 복잡한 환경에서 정확하고 안전하게 경로계획을 수행하고 또 서비스 로봇이 운행과정에서의 사람과의 협동능력을 향상시키기 위해 본 논문에서는 RGB 카메라 와 2D LiDAR 데이터를 통합하는 방식을 통하여 보행자를 인식하고 추적하는 방법을 제기하고자 한다. 본 논문에서의 RGB 카메라 와 2D LiDAR 센서 퓨전을 기반으로 하는 보행자 인식 및 추적은 주로 LiDAR ...
Pedestrian detection and tracking is a challenging task in service robot development, and it should be implemented to be able to operate in a manner that complies with public norms and safety. In order to enable the robot to perform robust route planning in crowded environments, and to improve the r...
저자 | 한운봉 |
---|---|
학위수여기관 | 건국대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 정회룡 |
발행연도 | 2022 |
총페이지 | 28 |
키워드 | 센서 퓨전 다중 객체 추적 칼만 필터 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T16544974&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.