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요약
본 연구는 인공지능을 기반으로 하고 드론을 활용하여 연기를 감지하는 시스템에 대해 다루고 있다. 연기를 감지하는 방법은 드론에 장착된 카메라를 이용하여 시각 정보를 전송받아 컴퓨터에서 시각화 시키고 구출된 인공지능 모델을 사용하여 연기를 감지하는 방식으로 구성하였다.
본 논문에서는 실시간으로 Object Detection이 가능하고, Yolo 모델에서도 가장 경량화 되어 있고, 임베디드 시스템에서 좋은 성능을 낼수 있는 Yolo V5 모델을 선택하여 구현하였다.
실시간 연기 감지를 위해 Roboflow에서 연기 이미지에 대한 Dataset을 수집하였고, 실시간 객체 ...
저자 | 남아란 |
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학위수여기관 | 세명대학교 일반대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기전자공학과 |
지도교수 | 이보희 |
발행연도 | 2023 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T16679201&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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