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NTIS 바로가기본 연구에서는 딥러닝 기반 객체 인식 시스템인 Yolo v4 tiny를 사용하여 자율 착륙 시스템을 구현한다. 자율 착륙에 자주 사용되는 GPS만 사용하여 착륙하는 경우 착륙 정확도가 낮아 정밀 착륙이 불가능하다. 이 한계점을 딥러닝 기반 객체 인식 시스템인 Yolo v4 tiny를 사용하여 자율 착륙을 구현한 뒤 GPS 착륙 오차와 비교 분석을 하고 결론을 도출한다....
저자 | 강호현 |
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학위수여기관 | 금오공과대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | IT융복합공학과 |
지도교수 | 신수용 |
발행연도 | 2023 |
총페이지 | 31 p. |
키워드 | 드론 딥러닝 객체인식 자율착륙 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T16684782&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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