최근 몇 년 동안 산업 및 서비스 응용 분야에서 로봇 팔의 사용이 빠르게 증가했습니다. 생산성을 위해 한 가지 유형의 그리퍼만 사용되는 생산 현장과 달리, 서비스 현장에서는 종종 도구 교환기를 사용하여 핑거 그리퍼 또는 진공 그리퍼를 교체하여 잡을 다양한 물체를 덮습니다. 그러나 서비스 현장에서는 공간적 제약으로 인해 공압 기반의 그립 시스템을 적용하기가 어렵습니다. 이를 위해 본 연구에서는 툴체인저 기반의 공압파지 시스템을 개발하였습니다. 정압 기반의 공압 그리퍼와 부압 기반의 진공 그리퍼를 동시에 사용하기 위해 회전 방향에 따라 정압과 부압을 발생시킬 수 있는 소형 ...
최근 몇 년 동안 산업 및 서비스 응용 분야에서 로봇 팔의 사용이 빠르게 증가했습니다. 생산성을 위해 한 가지 유형의 그리퍼만 사용되는 생산 현장과 달리, 서비스 현장에서는 종종 도구 교환기를 사용하여 핑거 그리퍼 또는 진공 그리퍼를 교체하여 잡을 다양한 물체를 덮습니다. 그러나 서비스 현장에서는 공간적 제약으로 인해 공압 기반의 그립 시스템을 적용하기가 어렵습니다. 이를 위해 본 연구에서는 툴체인저 기반의 공압파지 시스템을 개발하였습니다. 정압 기반의 공압 그리퍼와 부압 기반의 진공 그리퍼를 동시에 사용하기 위해 회전 방향에 따라 정압과 부압을 발생시킬 수 있는 소형 베인 펌프가 개발되었습니다. 실제 프로토타입을 사용한 실험을 통해 개발된 베인 펌프 기반의 공압 시스템이 공압 그리퍼와 진공 그리퍼를 모두 효과적으로 구현할 수 있음을 보여주었습니다.
최근 몇 년 동안 산업 및 서비스 응용 분야에서 로봇 팔의 사용이 빠르게 증가했습니다. 생산성을 위해 한 가지 유형의 그리퍼만 사용되는 생산 현장과 달리, 서비스 현장에서는 종종 도구 교환기를 사용하여 핑거 그리퍼 또는 진공 그리퍼를 교체하여 잡을 다양한 물체를 덮습니다. 그러나 서비스 현장에서는 공간적 제약으로 인해 공압 기반의 그립 시스템을 적용하기가 어렵습니다. 이를 위해 본 연구에서는 툴체인저 기반의 공압파지 시스템을 개발하였습니다. 정압 기반의 공압 그리퍼와 부압 기반의 진공 그리퍼를 동시에 사용하기 위해 회전 방향에 따라 정압과 부압을 발생시킬 수 있는 소형 베인 펌프가 개발되었습니다. 실제 프로토타입을 사용한 실험을 통해 개발된 베인 펌프 기반의 공압 시스템이 공압 그리퍼와 진공 그리퍼를 모두 효과적으로 구현할 수 있음을 보여주었습니다.
In recent years, the use of robot arms has increased rapidly in both industrial and service applications. Unlike production sites, where only one type of gripper is used to achieve the desired productivity, in service sites, a tool changer is often used to replace fingered grippers or vacuum gripper...
In recent years, the use of robot arms has increased rapidly in both industrial and service applications. Unlike production sites, where only one type of gripper is used to achieve the desired productivity, in service sites, a tool changer is often used to replace fingered grippers or vacuum grippers to grasp various objects. However, at service sites, it is difficult to use a pneumatic-based gripping system owing to spatial constraints. Therefore, a tool changer-based pneumatic grasping system is developed in this study. To simultaneously use a positive-pressure-based pneumatic gripper and a negative-pressure-based vacuum gripper, a small vane pump capable of generating positive and negative pressures depending on the direction of rotation is developed. The results of experiments conducted using actual prototypes show that the proposed pneumatic system based on the developed vane pump can be used to effectively operate both pneumatic grippers and vacuum grippers.
In recent years, the use of robot arms has increased rapidly in both industrial and service applications. Unlike production sites, where only one type of gripper is used to achieve the desired productivity, in service sites, a tool changer is often used to replace fingered grippers or vacuum grippers to grasp various objects. However, at service sites, it is difficult to use a pneumatic-based gripping system owing to spatial constraints. Therefore, a tool changer-based pneumatic grasping system is developed in this study. To simultaneously use a positive-pressure-based pneumatic gripper and a negative-pressure-based vacuum gripper, a small vane pump capable of generating positive and negative pressures depending on the direction of rotation is developed. The results of experiments conducted using actual prototypes show that the proposed pneumatic system based on the developed vane pump can be used to effectively operate both pneumatic grippers and vacuum grippers.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.