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NTIS 바로가기한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science, v.13 no.3, 1988년, pp.260 - 269
정용철 (한양대학교 전기공학과) , 임달호 (한양대학교 전기공학과)
Conventional torque and position control scheme is developed to control a robot manipulator using the knowing mass of links of load. This paper presents a torque and position control method which performs under unknown mass of links or load. This method takes full advantage of known parameters and s...
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