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선삭가공에서 절삭력을 일정하게 유지하기 위한 적응제어
Adaptive Control for Cutting Force Regulating in Turning Operation 원문보기

大韓機械學會論文集, v.17 no.1, 1993년, pp.69 - 77  

노상현 (대구공업전문대학 자동차학과) ,  김진락 (영남대학교 기계공학과 대학원) ,  김교형 (영남대학교 기계공학과)

초록
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본 연구에서는 Koren과 Masory가 개발하여 적분제어기에 적용한 제어알고리즘 을, 제어기 반응속도를 향상시키기 위하여 비례적분제어기에 적용하는 방법을 제시하 고자 한다. 실험을 통하여 제어시스템을 모델링하고, 근궤적법을 이용하여 시스템을 안정하게 유지하기 위한 개회로 이득을 선정하며, 기존의 보통선반을 적응제어시스템 으로 개발하여 고정이득 비례적분제어기와 가변이득 비례적분제어기의 성능을 실험을 통하여 비교하고자 한다.

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Adaptive Control is applied to regulate cutting force in turning operation under varying cutting conditions. Regulation is achieved primarily by adjusting feedrate. Such control leads to better machine utilization and increased tool life. The modeling of adaptive control system in turning operation ...

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