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Speed Gradient 알고리즘을 이용한 적응제어

Adaptive Control Based on Speed-Gradient Algorithm

電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.3 , 1994년, pp.39 - 46  
정사철 (전북대학교 전자공학과 ) ;  김진환 ( 전북대학교 전자공학과 ) ;  이정규 ( 전북대학교 전자공학과 ) ;  함운철 ( 전북대학교 전자공학과)
Abstract

In this paper, three types of parameter update law which can be used in model reference adaptive control are suggested based on speed-gradient algorithm which was introduced by Fradkov. It is shown that the parameter update law which was proposed by Narendra is a special from of these laws and that proposed parameter update laws can insure the global stability under some conditions such as attainability and convexity. We also comment that the transfer function of reference model shoud be positive real for the realization of parameter update law.

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