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NTIS 바로가기電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B, v.33B no.4, 1996년, pp.27 - 40
정용욱 (진주전문대학 자동차전자과) , 박종국 (경희대학교 전자공학과)
This paper proposed a kinematic modeling methodlogy and feedback control system based on kinematics for 2 degrees of freedom of 4-wheeled mobile robot. We assigned coordinate systems to specify the transformation matirx and write the kinematic equation of motion. We derived the actuated inverse and ...
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