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NTIS 바로가기電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B, v.33B no.7, 1996년, pp.40 - 50
여희주 (한양대학교 전자공학과) , 서일홍 (한양대학교 전자공학과, 서울대 제어계측 신기술연구센터 연구위원)
An unified compliant control algorithm to regulate the force by dual arms is proposed, where tow arms are treated as one arm in a kinematic viewpoint. The force error calculated form the information of two force/torque sensors attached to the end of each arm is transferred to minimum actuator coordi...
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