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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.21 no.12 = no.147, 1997년, pp.2146 - 2155
정재원 (한국과학기술원 기계공학과) , 김수현 (한국과학기술원 기계공학과) , 곽윤근 (한국과학기술원 기계공학과)
This paper presents the Wire Parallel Mechanism for robot pose measurement which can be used to robot calibration. It is constructed with six parallel links using wire. The position and orientation of the end effector of a robot are calculated from the wire length that measured by the encoder. The u...
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